[发明专利]基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置及其方法

权利要求书

1.基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置，其特征在于：其包括检测支架，检测支架的下部设有输送辊道，输送辊道的中段沿行进方式设有识别和测温工位，

检测支架对应输送辊道的识别工位的上方安装识别组件，识别组件包括伺服电机、光源、工业相机；伺服电机通过伺服电机固定座安装于检测支架上，伺服电机的自由端安装有工业相机固定支架，工业相机固定支架设置在识别工位上方对应烟箱两侧处，工业相机固定支架由伺服电机驱动升降，光源和工业相机安装工业相机固定支架上，工业相机在烟箱到达识别工位时对烟箱两侧的标识进行拍照识别，光源在工业相机拍照时提供光源，检测支架的顶部安装有电器控制柜，识别组件和测温组件分别电连接电器控制柜，电器控制柜的控制主机内置光学文字识别系统对工业相机采集的烟箱两侧图片进行信息获取分析、处理识别；

检测支架对应输送辊道的测温工位的上方安装测温组件，测温组件包括步进电机、红外定位仪、旋转开口器、探式测温杆和钻孔器；步进电机通过步进电机固定座安装于检测支架上，固定连接件套设在步进电机的自由端，步进电机驱动固定连接件升降，固定连接件底部安装有红外定位仪、旋转开口器、探式测温杆和钻孔器；红外定位仪安装在测试工位相对中心位置以定位烟箱中心点位置，旋转开口器在定位中心点后由步进电机带动下降并沿着烟箱中心开口缝隙旋转，钻孔器用于对中心点位置的钻孔，探式测温杆深入钻孔的孔底端快速测温。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置，其特征在于：输送辊道设于在输送辊道支架上，输送辊道的两个导轨之间设有滚轴，烟箱经过滚轴两侧边缘导轨进入输送辊道，并通过滚轴前后两段以速度差控制烟箱到达识别和测温工位。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置，其特征在于：识别和测温工位的两侧设有推进气缸，推进气缸驱动夹板夹紧烟箱。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置，其特征在于：输送辊道沿输送方向对应检测支架的前后两端分别设有可升降的入料挡板和出料挡板，入料挡板和出料挡板由对应的挡板气缸驱动上升或者下降。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置，其特征在于：检测支架的前后两端设有隔离门，以保护识别组件和测温组件。

6.根据权利要求1所述的基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置，其特征在于：光源、工业相机安装在相机导轨滑座上，相机导轨滑座在工业相机固定支架上滑动以贴近烟箱两侧，进而适应不同大小的片烟标识。

7.根据权利要求1所述的基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置，其特征在于：电器控制柜的控制主机内置光学文字识别系统对所采集两侧图片进行信息获取分析、处理识别。

8.根据权利要求1所述的基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置，其特征在于：探式测温杆通过探式测温杆固定支架与固定连接件连接，钻孔器通过钻孔器固定支架与固定连接件连接。

9.根据权利要求1所述的基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置，其特征在于：其还包括显示屏和声光报警器，显示屏设在检测支架上并与电器控制柜电连接；声光报警器设在检测支架的顶部边角处并与电器控制柜电连接；在未能准确识别出烟箱标识信息且在箱温超过质量控制要求的同时电器控制柜控制声光报警器进行声光报警。

10.基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测方法，应用于权利要求1所述的基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置，其特征在于：方法包括以下步骤：

步骤1：复烤片烟烟箱到达主体装置后，视觉识别软件进行识别烟箱两侧标识并获取有效信息；

步骤2：系统识别出的标识信息，依据箱号结合温度检测需求判别是否为箱温检测箱；当前检测箱为需检测温度箱时执行测温动作进行测温；当不是需检测温度箱时，则不执行测温动作；

步骤3：根据识别出的片烟烟箱标识信息及检测出的箱温数据判定是否合；当标识信息正确且箱温合格后，则烟箱下线、入库；当合格判定错误，则发出预警信号需对该烟箱进行标识复核、箱温复测，直至合格后方可入库；

步骤4：将片烟标识识别内容、箱温检测数据、日志数据在可视化信息界面显示。