[发明专利]一种列车运行安全的评估方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种列车运行安全的评估方法和装置，所述方法包括：获取相邻两车运行的实时数据；对所述列车运行的实时数据进行处理，得到相邻两车的实时距离及保持当前状态两车相撞所用的实时相撞时间；将所述实时距离与不同防撞预警等级对应的防撞阈值比较，确定所述相邻两车的防撞预警等级；将所述实时相撞时间与不同趋势预警等级对应的趋势阈值比较，确定所述相邻两车的趋势预警等级；输出所述势预警等级和防撞预警等级。

技术领域

本发明涉及交通安全领域，尤其涉及一种列车运行安全的评估方法和装置。

背景技术

近年来，中国轨道交通的飞速发展为社会紧急繁荣做出了巨大贡献，为国民出行提供了极大便宜。截止到2017年末，我国开通城市轨道交通线路165条，覆盖内地34个城市，运营线路长度达到5033公里。其中地铁3884公里，占比77.2％％。随着路网规模的不断扩大，无疑带动着相应的技术不断创新，其安全保障要求也愈发增加。

作为保证轨道交通安全、高效运行的关键技术，我国的列控技术已取得显著成果。随着列车运行速度和行车密度的增加，系统可靠性要求更高，通信信息量越大，车载智能化和自主化水平越强。

发明内容

本发明的实施例提供了一种列车运行安全的评估方法和装置，提高了列车运行的安全性。

一种列车运行安全的评估方法，所述方法包括：

获取相邻两车运行的实时数据；

对所述列车运行的实时数据进行处理，得到相邻两车的实时距离及保持当前状态两车相撞所用的实时相撞时间；

将所述实时距离与不同防撞预警等级对应的防撞阈值比较，确定所述相邻两车的防撞预警等级；

将所述实时相撞时间与不同趋势预警等级对应的趋势阈值比较，确定所述相邻两车的趋势预警等级；

输出所述势预警等级和防撞预警等级。

所述获取相邻两车运行的实时数据的步骤之前，所述方法包括：

确定不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值。

所述不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值根据以下步骤生成：

根据列车型号、线路数据、发车间隔，在恒加速度最大牵引力的牵引策略下，得到相邻两车的牵引数据；

对所述相邻两列车的牵引数据进行处理，得到安全运行时相邻两的模拟距离和保持当前状态相邻两车相撞所要的模拟相撞时间，分别作为划分防撞预警的边界条件和趋势预警的边界条件；

根据所述防撞预警的边界条件和所述趋势预警的边界条件，确定不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值。

所述牵引数据包括：前车的位置、后车的位置、前车速度、前车加速度，后车速度、后车加速度；

所述对所述列车的牵引数据进行处理，得到安全运行时两车的模拟距离和保持当前状态两车相撞所要的模拟相撞时间的步骤包括：

所述相邻两车的模拟距离根据前车的位置减去后车的位置计算得到；

所述保持当前状态两车相撞所用的模拟相撞时间根据以下公式进行计算：

其中，v₁为前车速度，a₁为前车加速度，v₂为后车速度，a₂为后车加速度，S为相邻两车的模拟距离，t为保持当前状态两车相撞所用的模拟相撞时间。

所述实时数据包括：相邻两车的实时位置、实时速度和实时加速度。