[发明专利]一种列车运行安全的评估方法和装置

权利要求书

1.一种列车运行安全的评估方法，其特征在于，所述方法包括：

确定不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值；

获取相邻两车运行的实时数据；

对所述列车运行的实时数据进行处理，得到相邻两车的实时距离及保持当前状态相邻两车相撞所要的实时相撞时间；

将所述实时距离与不同防撞预警等级对应的防撞阈值比较，确定所述相邻两车的防撞预警等级；

将所述实时相撞时间与不同趋势预警等级对应的趋势阈值比较，确定所述相邻两车的趋势预警等级；

输出所述趋势预警等级和防撞预警等级；

所述不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值根据以下步骤生成：

根据列车型号、线路数据、发车间隔，在恒加速度最大牵引力的牵引策略下，得到相邻两车的牵引数据；

对所述相邻两车的牵引数据进行处理，得到安全运行时相邻两车的模拟距离和保持当前状态相邻两车相撞所要的模拟相撞时间，分别作为划分防撞预警的边界条件和趋势预警的边界条件；

根据所述防撞预警的边界条件和所述趋势预警的边界条件，确定不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述牵引数据包括：前车的位置、后车的位置、前车速度、前车加速度，后车速度、后车加速度；

所述对相邻两车的牵引数据进行处理，得到安全运行时相邻两车的模拟距离和保持当前状态相邻两车相撞所要的模拟相撞时间的步骤包括：

所述相邻两车的模拟距离根据前车的位置减去后车的位置计算得到；

所述保持当前状态相邻两车相撞所要的模拟相撞时间根据以下公式进行计算：

其中，v₁为前车速度，a₁为前车加速度，v₂为后车速度，a₂为后车加速度，S为相邻两车的模拟距离，t为保持当前状态相邻两车相撞所要的模拟相撞时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时数据包括：相邻两车的实时位置、实时速度和实时加速度。

4.一种列车运行安全的评估装置，其特征在于，包括：

获取单元，获取相邻两车运行的实时数据；

处理单元，对所述列车运行的实时数据进行处理，得到相邻两车的实时距离及保持当前状态相邻两车相撞所要的实时相撞时间；

比较单元，将所述实时距离与不同防撞预警等级对应的防撞阈值比较，确定所述相邻两车的防撞预警等级；将所述实时相撞时间与不同趋势预警等级对应的趋势阈值比较，确定所述相邻两车的趋势预警等级；所述不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值在获取相邻两车运行的实时数据之前确定，所述不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值根据以下步骤生成：

根据列车型号、线路数据、发车间隔，在恒加速度最大牵引力的牵引策略下，得到相邻两车的牵引数据；

对所述相邻两车的牵引数据进行处理，得到安全运行时相邻两车的模拟距离和保持当前状态相邻两车相撞所要的模拟相撞时间，分别作为划分防撞预警的边界条件和趋势预警的边界条件；

根据所述防撞预警的边界条件和所述趋势预警的边界条件，确定不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值；

输出单元，输出所述趋势预警等级和防撞预警等级。