[发明专利]自动化中央脱水工作站

说明书

本发明属于织物自动化生产上脱水设备的技术领域，尤其涉及自动化中央脱水工作站。包括，主框架；搬运机械手，脱水装置，旋转平台，其通过旋转平台带动其上的布笼进行转动换位，替代了采用小车搬运的方式，使得在一侧接布的同时，另一安装位上的布笼可以直接等待搬运至脱水装置或其他工序，大大提高效率。利用搬运机械手实现布笼在旋转平台以及脱水装置之间的搬运，使得整体占地空间小。而且本方案解决了布笼需要自身转动接布的问题，利用摆动转笼装置实现旋转平台转动后可换向，始终保证与接布工位上的布笼配合，使其转动。

【技术领域】

本发明属于织物自动化生产上脱水设备的技术领域，尤其涉及自动化中央脱水工作站。

【背景技术】

现有织物自动化生产线上织布在染色或清洗后，都需要脱水处理，目前的自动化脱水站都是在织布旋转接入布笼后，通过机械手以及AGV搬运小车对布笼进行运输至脱水装置上，同理在脱水后需要通过机械手搬运至搬运小车上，进行布笼的搬运，这样的脱水站虽然也是自动化，但是采用搬运小车的方式一来其效率低，对接时长较长，二来整体占地面积大，小车的移动路线固定，导致工作站需要占据较大的空间。

【发明内容】

为解决上述布笼与脱水装置对接需要利用搬运小车导致效率低、占地大的问题，本发明提供了自动化中央脱水工作站。

本发明是通过以下技术方案实现的：

自动化中央脱水工作站，包括，

主框架；

搬运机械手，设于所述主框架上用于搬运布笼；

脱水装置，设于主框架内，导入布笼后可使布笼转动进行脱水；

旋转平台，设于主框架内，且上至少设有两个布笼安装位，且旋转平台可转动带动布笼转动至与搬运机械手的取放位置，所述旋转平台上还设有用于带动其上的布笼自转的摆动转笼装置。

如上所述的自动化中央脱水工作站，所述主框架内设有2套为位于脱水装置两侧的所述的旋转平台，且所述主框架上还设有位于2套所述的旋转平台之间的横向轨道，所述搬运机械手设于所述横向轨道上。

如上所述的自动化中央脱水工作站，所述搬运机械手包括设于横向轨道上的横移座，设于横移座上的升降架、以及设于升价架下端的抓取部，且所述升价架下端还设有位于抓取部下侧的导向结构。

如上所述的自动化中央脱水工作站，所述抓取部包括套接件，所述套接件上设有可供布笼上T型连接头伸入的套接孔，所述套接件四周上铰接有多个伸入至套接孔内的摆臂卡勾。

如上所述的自动化中央脱水工作站，所述导向结构为筒状，其包覆在套接件外周且向下延伸，其上设有可供布笼中部套接柱伸入的导向孔，所述导向结构与所述套接件同轴安装。

如上所述的自动化中央脱水工作站，所述旋转平台包括，

旋转座；

旋转台，设于旋转座上端可相对旋转座转动，所述布笼安装位设于旋转台上，且所述布笼安装位上设有转动支撑支架；

所述摆动转笼装置设于旋转座上位于布笼安装位之间且可随旋转台相对旋转座转动。

所述旋转台转动可使布笼切换不同的工序位置，且所述摆动转笼装置随旋转座转动后可相对旋转座摆动以驱动转动至指定工序位上的布笼转动。

如上所述的自动化中央脱水工作站，所述旋转座上还设有到位检测开关。

如上所述的自动化中央脱水工作站，所述旋转座上设有驱动所述旋转台转动的驱动机构，所述旋转台上布笼安装位对应的两侧为弧形边，另外两侧边为检测直边，且所述旋转台台转动到位后，所述检测直边与到位检测开关相对。