[发明专利]自动化中央脱水工作站

权利要求书

1.自动化中央脱水工作站，其特征在于，包括，

主框架(1)；

搬运机械手(11)，设于所述主框架(1)上用于搬运布笼(23)；

脱水装置(2)，设于主框架(1)内，导入布笼(23)后可使布笼转动进行脱水；

旋转平台(8)，设于主框架(1)内，且上至少设有两个布笼安装位(801)，且旋转平台可转动带动布笼(23)转动至与搬运机械手(11)的取放位置，所述旋转平台(8)上还设有用于带动其上的布笼(23)自转的摆动转笼装置(82)。

2.根据权利要求1所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述主框架(1)内设有2套为位于脱水装置两侧的所述的旋转平台(8)，且所述主框架(1)上还设有位于2套所述的旋转平台(8)之间的横向轨道(101)，所述搬运机械手(11)设于所述横向轨道(101)上。

3.根据权利要求2所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述搬运机械手(11)包括设于横向轨道(101)上的横移座(111)，设于横移座(111)上的升降架(112)、以及设于升价架(112)下端的抓取部(113)，且所述升价架(112)下端还设有位于抓取部(113)下侧的导向结构(114)。

4.根据权利要求3所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述抓取部(113)包括套接件(1131)，所述套接件(1131)上设有可供布笼(23)上T型连接头伸入的套接孔，所述套接件(1131)四周上铰接有多个伸入至套接孔内的摆臂卡勾(1132)。

5.根据权利要求4所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述导向结构(114)为筒状，其包覆在套接件(1131)外周且向下延伸，其上设有可供布笼(23)中部套接柱伸入的导向孔，所述导向结构(114)与所述套接件(1131)同轴安装。

6.根据权利要求1所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述旋转平台(8)包括，

旋转座(811)；

旋转台(81)，设于旋转座(811)上端可相对旋转座(811)转动，所述布笼安装位(801)设于旋转台(81)上，且所述布笼安装位(801)上设有转动支撑支架(802)；

所述摆动转笼装置(82)设于旋转座(8)上位于布笼安装位(801)之间且可随旋转台(81)相对旋转座(8)转动；

所述旋转台(81)转动可使布笼(23)切换不同的工序位置，且所述摆动转笼装置(82)随旋转座(8)转动后可相对旋转座(8)摆动以驱动转动至指定工序位上的布笼(23)转动。

7.根据权利要求6所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述旋转座(811)上还设有到位检测开关(84)。

8.根据权利要求7所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述旋转座(811)上设有驱动所述旋转台(81)转动的驱动机构(8111)，所述旋转台(81)上布笼安装位(801)对应的两侧为弧形边，另外两侧边为检测直边(8011)，且所述旋转台(81)台转动到位后，所述检测直边(8011)与到位检测开关(84)相对。

9.根据权利要求8所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述到位检测开关(84)包括检测到检测直边(8011)后使旋转台(81)减速转动的接近传感器(841)、以及检测到检测直边(8011)后使旋转台(81)停止转动的限位开关(842)。

10.根据权利要求6所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述摆动转笼装置(82)包括设于旋转台(81)上的转座(821)、设于转座(821)上的摆臂(822)，设于摆臂(822)上的驱动装置(823)以及与驱动装置连接的转轮(824)，所述驱动装置(823)带动转轮(824)转动，所述转轮(824)与布笼安装位(801)上的布笼(23)表面接触从而带动布笼(23)转动，且所述转座(821)带动所述摆臂(822)在旋转台(81)上摆动。

11.根据权利要求10所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述旋转座(821)下端设有延伸至旋转座(811)上的摆动定位组件，所述摆动定位组件包括与摆臂(822)同步转动的定位臂(825)，所述旋转座(821)上设有限位结构(826)，所述定位臂(825)摆动至与限位结构(826)接触，所述转轮(824)与布笼(23)接触。