[发明专利]一种自动打孔设备及紧固件自动安装设备

说明书

本发明公开了一种自动打孔设备及紧固件自动安装设备，其中，所述自动打孔设备包括施工机台以及设置在施工机台上的打孔装置，其中，所述打孔装置包括设置在施工机台上的机架以及设置在机架上的若干组打孔模块，其中，每组打孔模块包括电钻固定座、设置在电钻固定座上的电钻以及用于驱动电钻直线运动的第一竖向驱动机构。另外，本发明还公开了一种紧固件自动安装设备。本发明的自动打孔设备可以在建筑表面开孔，且全程自动化，不仅降低施工成本，而且还有利于提高施工效率，降低或消除施工所带来的危险。

技术领域

本发明涉及一种建筑设备，具体涉及一种自动打孔设备及紧固件自动安装设备。

背景技术

目前在地铁隧道或涵洞墙体等建筑体成型以后，需安装紧固件，用于接下来安装通讯电缆管道、电力管道和一些通风给排水设施等管道件。目前这些紧固件安装都是人工作业，先由人工用冲击钻打好螺丝孔，然后紧固件就位，再紧固好膨胀螺丝；接着人工把吊构件或托架安装上去，以方便其他悬挂物的安装；整个施工过程全部由人工完成，不仅施工成本更高，而且施工效率不高，且施工过程伴随有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动打孔设备，所述自动打孔设备可以在建筑表面开孔，且全程自动化，不仅降低施工成本，而且还有利于提高施工效率，降低或消除施工所带来的危险。

本发明的另一个目的在于提供一种紧固件自动安装设备。

本发明的技术方案是：

一种自动打孔设备，包括施工机台以及设置在施工机台上的打孔装置，其中，所述打孔装置包括设置在施工机台上的机架以及设置在机架上的若干组打孔模块，其中，每组打孔模块包括电钻固定座、设置在电钻固定座上的电钻以及用于驱动电钻直线运动的第一竖向驱动机构。

优选的，所述第一竖向驱动机构包括竖向油缸以及竖向滑动机构，其中，所述竖向滑动机构为单组或多组，每组竖向滑动机构包括竖向滑轨以及与所述竖向滑轨配合的竖向滑块，其中，所述竖向滑块安装在电钻固定座上，所述竖向滑轨安装在机架上；所述竖向油缸安装在机架上，且该竖向油缸的伸缩杆与电钻固定座连接。

优选的，所述第一竖向驱动机构还包括竖向行程检测机构，所述竖向行程检测机构包括设置在机架上的检测传感器以及设置在电钻固定座上的检测片，其中，所述检测传感器为两个，两个检测传感器分别设置在所要限制的竖向行程的初始位置和终止位置处。

优选的，所述检测传感器为激光传感器。

优选的，所述竖向油缸的伸缩杆与电钻固定座滑动连接，所述电钻固定座上设置有与所述竖向油缸的伸缩杆配合的导向孔，所述伸缩杆上端位于所述导向孔的上方设置有限位块，所述限位块的直径大于所述导向孔的直径；该竖向油缸的伸缩杆上设置有弹簧，所述弹簧上端作用在所述电钻固定座上，下端作用在所述竖向油缸的缸体上。

优选的，还包括用于调节所述打孔模块的朝向姿态的姿态调节装置，其中，所述姿态调节装置包括设置在施工机台上的安装板、设置在所述安装板与所述施工机台之间的连杆机构以及用于驱动安装板做横向运动的横向调节机构，其中，所述机架安装在所述安装板上；所述连杆机构包括设置在施工机台前侧的短杆以及设置在施工机台后侧的长杆，所述短杆和所述长杆均为两组，两组短杆和两组长杆分别位于所述施工机台的左右两侧，其中，两组短杆的上端和下端分别与所述安装板和所述施工机台转动连接；两组长杆的上端与所述安装板转动连接，下端设置有调节槽，所述调节槽沿着所述长杆的长度方向延伸，并通过螺钉将所述长杆的下端固定在所述施工机台上。

优选的，所述横向调节机构包括连接板以及用于驱动连接板做横向运动的第二横向驱动机构，其中，所述连接板的上端与所述安装板铰接，下端与所述第二横向驱动机构的驱动件铰接。