[发明专利]一种自动打孔设备及紧固件自动安装设备

权利要求书

1.一种紧固件自动安装设备，其特征在于，包括自动打孔设备，所述自动打孔设备包括施工机台以及设置在施工机台上的打孔装置，其中，所述打孔装置包括设置在施工机台上的机架以及设置在机架上的若干组打孔模块，其中，每组打孔模块包括电钻固定座、设置在电钻固定座上的电钻以及用于驱动电钻直线运动的第一竖向驱动机构；

还包括施工装置，所述施工装置包括设置在机架上的用于将紧固件上料模块输送过来的紧固件安装在建筑表面上的紧固件安装模块，其中，所述紧固件安装模块包括用于驱动所述紧固件向上运动至待安装位置的紧固件升降机构以及用于将所述紧固件安装在所述打孔模块所开设的开孔上的紧固件锁紧模块，其中，所述紧固件上安装有膨胀螺栓，所述膨胀螺栓套设在该紧固件上，该膨胀螺栓的下端设置有锁紧螺母；所述紧固件升降模块包括支架、设置在支架上的定位座以及用于驱动所述支架直线运动的第二竖向驱动机构，其中，所述定位座中设置有定位槽，所述定位槽下方设置有用于夹紧位于定位座上的紧固件中的膨胀螺栓的夹紧机构；所述夹紧机构包括夹子以及用于驱动所述夹子打开或闭合的夹持气缸，其中，所述夹持气缸安装在所述支架上，所述夹子的夹持部位于定位座中的紧固件中的膨胀螺栓的正下方；

所述紧固件锁紧模块包括设置在支架上的用于将待安装的紧固件中的膨胀螺栓送进所述打孔模块开设的开孔，并将锁紧螺母拧紧在所述膨胀螺栓以实现将紧固件锁紧在建筑表面上的风炮、以及用于驱动所述风炮直线运动的第三竖向驱动机构，其中，所述风炮的开口与位于定位座上的紧固件中的膨胀螺栓的锁紧螺母配合，且两者的轴线重合；所述风炮包括设置在支架上的安装座、设置在安装座上的风炮本体、用于驱动所述风炮本体转动的旋转驱动机构以及用于推动膨胀螺栓向上运动的自动推动机构，其中，所述风炮本体转动连接在所述安装座上，该风炮本体为中空结构，该风炮本体上端设置有与所述锁紧螺母配合的螺纹口；所述旋转驱动机构包括旋转电机以及齿轮传动机构，其中，所述旋转电机安装在安装座上，该齿轮传动机构中的两个相互啮合的齿轮分别安装在所述旋转电机的主轴以及风炮本体上；所述自动推动机构包括推杆以及用于推动推杆的推动油缸，其中，所述推杆设置在所述风炮本体内，且与所述风炮本体同轴设置，所述风炮本体在与所述推杆对应的位置处设置有避让孔，所述避让孔沿着所述风炮本体的轴线延伸，且与所述螺纹口连通；所述推动油缸安装在所述安装座上，且该推动油缸的伸缩杆与推杆连接。

2.根据权利要求1所述的紧固件自动安装设备，其特征在于，所述第一竖向驱动机构包括竖向油缸以及竖向滑动机构，其中，所述竖向滑动机构为单组或多组，每组竖向滑动机构包括竖向滑轨以及与所述竖向滑轨配合的竖向滑块，其中，所述竖向滑块安装在电钻固定座上，所述竖向滑轨安装在机架上；所述竖向油缸安装在机架上，且该竖向油缸的伸缩杆与电钻固定座连接。

3.根据权利要求2所述的紧固件自动安装设备，其特征在于，所述第一竖向驱动机构还包括竖向行程检测机构，所述竖向行程检测机构包括设置在机架上的检测传感器以及设置在电钻固定座上的检测片，其中，所述检测传感器为两个，两个检测传感器分别设置在所要限制的竖向行程的初始位置和终止位置处；所述检测传感器为激光传感器。

4.根据权利要求3所述的紧固件自动安装设备，其特征在于，所述竖向油缸的伸缩杆与电钻固定座滑动连接，所述电钻固定座上设置有与所述竖向油缸的伸缩杆配合的导向孔，所述伸缩杆上端位于所述导向孔的上方设置有限位块，所述限位块的直径大于所述导向孔的直径；该竖向油缸的伸缩杆上设置有弹簧，所述弹簧上端作用在所述电钻固定座上，下端作用在所述竖向油缸的缸体上。