[发明专利]一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人

说明书

本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，包括扫地机器人本体、松弛机构和转动机构，所述松弛机构包括有凸型按钮、压杆、横板、三角形滑块A、压簧，本发明通过设置凸型按钮、压杆、横板、三角形滑块A、压簧、三角形滑块B、隔板、第一直齿条、齿轮、第二直齿条，当按压凸型按钮时，凸型按钮挤压压簧，压簧压缩，带动压杆向下运动，压杆向下运动带动三角形滑块A向下运动，三角形滑块A向下运动会抵触并压动三角形滑块B向左运动，从而带动第一直齿条在滑板顶部滑动，通过齿轮分别与第一直齿条、第二直齿条啮合连接，最终带动第二直齿条向右运动，达到了传动的效果。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活质量的要求也越来越高，当地板有脏污需要清扫时，一般采用扫把或拖把进行清洁，费时费力。现有出现了扫地机器人，能够自动地进行地板的清洁打扫，并将垃圾收集到集尘盒内。扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁方法，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

由于集尘盒的容积有限，工作一段时间后，需要将集尘盒内的垃圾倒掉，然而现有的集尘盒拆装存在麻烦，费时费力，很不方便，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，达到便于使用的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，包括扫地机器人本体、松弛机构和转动机构，所述松弛机构包括有凸型按钮、压杆、横板、三角形滑块A、压簧、三角形滑块B、隔板、第一直齿条、齿轮、第二直齿条、滑轨、滑块、滑杆、直卡条、顶盖、复位弹簧、集尘盒和滑板，所述凸型按钮的底部与压杆的顶端固定连接，所述压杆的底端贯穿横板的顶部并延伸至横板的下方与三角形滑块A的顶部固定连接，所述三角形滑块 B的左侧与第一直齿条的右端固定连接，所述第一直齿条的左端贯穿隔板的右侧并延伸至隔板的左侧，所述齿轮的轮齿与第一直齿条的顶部齿牙啮合连接，所述第二直齿条的底部齿牙与齿轮的轮齿啮合连接，所述第二直齿条的顶部与滑杆的底端固定连接，所述滑杆的顶端贯穿滑块的底部并延伸至滑块的顶部与直卡条的底部固定连接，所述顶盖的右侧开设有卡槽，所述直卡条与卡槽卡合连接，所述直卡条的右端与复位弹簧的左侧固定连接，所述复位弹簧的右侧与隔板的左侧固定连接，所述扫地机器人本体的左侧内部开设有放置腔，所述集尘盒的外壁与放置腔的内壁接触，所述滑板的顶部与第一直齿条的底部固定安装；

所述转动机构包括有固定板、马达、转轴、从齿轮、主齿轮、转动杆、滚轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、旋转轴和转盘，所述扫地机器人本体的左侧内壁与固定板的左侧固定安装，所述马达的左侧与固定板的右侧固定安装，所述马达的输出端与转轴的左端固定连接，所述转轴的右端与从齿轮的内壁固定连接，所述从齿轮与主齿轮啮合连接，所述转动杆的左端与第一伞齿轮的内壁固定连接，所述转动杆的右端依次贯穿主齿轮的内壁、滑动腔的左侧、滚轮的内壁并延伸至滚轮的左侧，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合连接。

优选的，所述扫地机器人本体的右侧顶部开设有通孔，所述凸型按钮的外壁与通孔的内壁接触。

优选的，所述压簧套设在压杆的外表面，所述压簧的顶端与凸型按钮的底部固定连接，所述压簧的底端与横板的顶部固定连接。

优选的，所述隔板的外壁与扫地机器人本体的内壁固定连接。

优选的，所述滑轨的右侧与隔板的左侧固定连接，所述滑轨的左侧与放置腔的右侧固定连接，所述滑块的外壁与滑轨的内壁滑动连接。

优选的，所述转动杆的外壁与主齿轮的内壁固定连接。

优选的，所述旋转轴的顶端与第二伞齿轮的内壁，所述旋转轴的底端贯穿扫地机器人本体的底部内壁并延伸至扫地机器人本体的下方与转盘的顶部固定安装。