[发明专利]一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人

权利要求书

1.一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)、松弛机构(2)和转动机构(3)，其特征在于：所述松弛机构(2)包括有凸型按钮(201)、压杆(202)、横板(203)、三角形滑块A(204)、压簧(205)、三角形滑块B(206)、隔板(207)、第一直齿条(208)、齿轮(209)、第二直齿条(210)、滑轨(211)、滑块(212)、滑杆(213)、直卡条(214)、顶盖(215)、复位弹簧(217)、集尘盒(219)和滑板(220)，所述凸型按钮(201)的底部与压杆(202)的顶端固定连接，所述压杆(202)的底端贯穿横板(203)的顶部并延伸至横板(203)的下方与三角形滑块A(204)的顶部固定连接，所述三角形滑块B(206)的左侧与第一直齿条(208)的右端固定连接，所述第一直齿条(208)的左端贯穿隔板(207)的右侧并延伸至隔板(207)的左侧，所述齿轮(209)的轮齿与第一直齿条(208)的顶部齿牙啮合连接，所述第二直齿条(210)的底部齿牙与齿轮(209)的轮齿啮合连接，所述第二直齿条(210)的顶部与滑杆(213)的底端固定连接，所述滑杆(213)的顶端贯穿滑块(212)的底部并延伸至滑块(212)的顶部与直卡条(214)的底部固定连接，所述顶盖(215)的右侧开设有卡槽(216)，所述直卡条(214)与卡槽(216)卡合连接，所述直卡条(214)的右端与复位弹簧(217)的左侧固定连接，所述复位弹簧(217)的右侧与隔板(207)的左侧固定连接，所述扫地机器人本体(1)的左侧内部开设有放置腔(218)，所述集尘盒(219)的外壁与放置腔(218)的内壁接触，所述滑板(220)的顶部与第一直齿条(208)的底部固定安装；

所述转动机构(3)包括有固定板(301)、马达(302)、转轴(303)、从齿轮(304)、主齿轮(305)、转动杆(306)、滚轮(307)、第一伞齿轮(308)、第二伞齿轮(309)、旋转轴(310)和转盘(311)，所述扫地机器人本体(1)的左侧内壁与固定板(301)的左侧固定安装，所述马达(302)的左侧与固定板(301)的右侧固定安装，所述马达(302)的输出端与转轴(303)的左端固定连接，所述转轴(303)的右端与从齿轮(304)的内壁固定连接，所述从齿轮(304)与主齿轮(305)啮合连接，所述转动杆(306)的左端与第一伞齿轮(308)的内壁固定连接，所述转动杆(306)的右端依次贯穿主齿轮(305)的内壁、滑动腔的左侧、滚轮(307)的内壁并延伸至滚轮(307)的左侧，所述第一伞齿轮(308)与第二伞齿轮(309)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的右侧顶部开设有通孔，所述凸型按钮(201)的外壁与通孔的内壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，其特征在于：所述压簧(205)套设在压杆(202)的外表面，所述压簧(205)的顶端与凸型按钮(201)的底部固定连接，所述压簧(205)的底端与横板(203)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，其特征在于：所述隔板(207)的外壁与扫地机器人本体(1)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，其特征在于：所述滑轨(211)的右侧与隔板(207)的左侧固定连接，所述滑轨(211)的左侧与放置腔(218)的右侧固定连接，所述滑块(212)的外壁与滑轨(211)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，其特征在于：所述转动杆(306)的外壁与主齿轮(305)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于取出集尘盒的人工智能扫地机器人，其特征在于：所述旋转轴(310)的顶端与第二伞齿轮(309)的内壁，所述旋转轴(310)的底端贯穿扫地机器人本体(1)的底部内壁并延伸至扫地机器人本体(1)的下方与转盘(311)的顶部固定安装。