[发明专利]一种道路状态的监测方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种道路状态的监测方法，包括：

获取各个车辆上传的轨迹数据；

在任一车辆的轨迹数据中包含待监测的道路对应的轨迹的情况下，向所述任一车辆发送视频数据上传指令，其中，所述上传指令中包括待上传的视频与轨迹的对应关系；

对所述任一车辆上传的视频进行解析，以确定所述待监测的道路当前的状态。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述对所述任一车辆上传的视频进行解析，以确定所述待监测的道路当前的状态，包括：

对所述任一车辆上传的视频中每帧图像进行识别，以确定所述每帧图像中包括的车辆数量和/或封闭类物品在每帧图像中的面积；

根据所述每帧图像中包括的车辆数量和/或封闭类物品在每帧图像中的面积，确定所述待监测的道路当前的状态。

3.如权利要求2所述的方法，其中，在所述确定所述待监测的道路当前的状态之后，还包括：

根据所述视频对应的轨迹，确定所述视频覆盖的道路长度；

根据所述覆盖的道路长度与所述待监测的道路长度，对所述当前的状态进行更新。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取各个车辆上传的轨迹数据，包括：

以指定的周期，获取所述各个车辆上传的轨迹数据。

5.如权利要求4所述的方法，其中，还包括：

确定所述待监测的道路当前的车流量；

在所述当前的车流量大于阈值时，更新所述指定的周期。

6.如权利要求4所述的方法，其中，在所述确定所述待监测的道路当前的状态之后，还包括：

在所述待监测的道路当前的状态更新的情况下，更新所述指定的周期。

7.如权利要求4所述的方法，其中，还包括：

根据所述待监测的道路的长度、设置的封闭类物品标识的类型和数量，确定所述指定的周期。

8.如权利要求1-7任一所述的方法，其中，所述对所述任一车辆上传的视频进行解析，以确定所述待监测的道路当前的状态，包括：

以指定的时间间隔，从所述视频中抽取目标图像；

对所述目标图像进行解析，以确定所述待监测的道路当前的状态。

9.一种道路状态的监测装置，包括：

获取模块，用于获取各个车辆上传的轨迹数据；

发送上传模块，用于在任一车辆的轨迹数据中包含待监测的道路对应的轨迹的情况下，向所述任一车辆发送视频数据上传指令，其中，所述上传指令中包括待上传的视频与轨迹的对应关系；

解析模块，用于对所述任一车辆上传的视频进行解析，以确定所述待监测的道路当前的状态。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述解析模块，包括：

识别单元，用于对所述任一车辆上传的视频中每帧图像进行识别，以确定所述每帧图像中包括的车辆数量和/或封闭类物品在每帧图像中的面积；

确定单元，用于根据所述每帧图像中包括的车辆数量和/或封闭类物品在每帧图像中的面积，确定所述待监测的道路当前的状态。

11.如权利要求9所述的装置，其中，所述解析模块，还用于：

根据所述视频对应的轨迹，确定所述视频覆盖的道路长度；

根据所述覆盖的道路长度与所述待监测的道路长度，对所述当前的状态进行更新。

12.如权利要求9所述的装置，其中，所述获取模块，具体用于：

以指定的周期，获取所述各个车辆上传的轨迹数据。

13.如权利要求12所述的装置，其中，还包括：

确定模块，用于确定所述待监测的道路当前的车流量；

第一更新模块，用于在所述当前的车流量大于阈值时，更新所述指定的周期。