[发明专利]一种基于物联网的医疗陪护机器人系统

说明书

本发明提出了一种基于物联网的医疗陪护机器人系统，包括机器人系统和医疗机构系统；所述机器人系统包括机器人、路由器、局域网以及机器人服务器；所述机器人与陪护对象进行对话，陪护对象的声音通过AI系统被数字化，经过语音识别/对话数据库转换为文本格式；所述医疗机构系统包括管理服务器、电子病历服务器和终端；管理服务器包括AI服务器、医学词典数据库和分析数据库；所述AI服务器连接机器人服务器中的AI系统，AI服务器通过深度学习功能针对所述文本格式的关键词进行分析，从而更新和下载分析数据库，同时识别电子病历服务器的数据库的内容，输出关于陪护对象与机器人之间的对话状况的分析数据。

技术领域

本发明涉及一种机器人系统，具体涉及一种基于物联网的医疗陪护机器人系统。

背景技术

护理学是以自然科学和社会科学理论为基础的研究维护、促进、恢复人类健康的护理理论、知识、技能及其发展规律的综合性应用科学。在医疗体系逐渐完善和发展的社会，护理人员每天还需要重复做一些简单的、技术含量较低的操作，如逐一给本科室的每一位陪护对象发药，往返于病房间进行病情观察并记录护理记录单等工作，在这种趋势下，医疗陪护机器人的应用将会日益广泛，现有技术中也存在智能医疗机器人，但是大多数的机器人并不能完全满足陪护的需求，比如有些机器人虽然存在预警，但是预警收集的信息不足，预警内容过于单一，无法满足对于使用者快速高效率的诊断要求，从而导致延缓救治的情况发生。

发明内容

针对以上现有技术中存在的技术问题，本发明提出了一种基于物联网的医疗陪护机器人系统。包括机器人系统和医疗机构系统；

所述机器人系统包括机器人、路由器、局域网以及机器人服务器；

所述机器人服务器包括AI系统、语音识别/对话数据库、存储模块和健康测试模块；所述机器人与陪护对象进行对话，经由路由器和局域网被发送到机器人服务器，陪护对象的声音通过AI系统被数字化，经过语音识别/对话数据库转换为文本格式；

所述医疗机构系统包括管理服务器、电子病历服务器和终端；管理服务器包括AI服务器、医学词典数据库和分析数据库；所述AI服务器连接机器人服务器中的AI系统，AI服务器通过深度学习功能针对所述文本格式的关键词进行分析，从而更新和下载分析数据库，同时识别电子病历服务器的数据库的内容，输出关于陪护对象与机器人之间的对话状况的分析数据；

所述机器人包括显示系统和视频系统，显示系统具有识别陪护对象的识别装置和显示图像的图像显示装置，识别装置和图像显示装置均与控制装置连接，图像显示装置包括图像显示器和投影仪，图像显示装置被配置为跟随机器人移动，投影仪以病人活动区域作为投影位置。

进一步地，所述识别装置中包括第一识别装置和第二识别装置，第一识别装置用于识别被陪护对象遮挡后的阴影区域，第二识别装置用于感测与陪护对象关节相对应的特征点，并且识别人体的朝向；当图像显示装置被移动多个位置，第一识别装置和第二识别装置的识别位置均相重合时，判断陪护对象卧床或发生异常情况，则唤醒视频系统，对陪护对象活动区域情况进行监控。

进一步地，所述第二识别装置将陪护对象的人体骨骼抽象成火柴人的图像，检测人体的每个关节的特征点和连接这些特征点的线，从而判断头部或身体的倾斜方向。

进一步地，健康测试模块包含应用程序、用户数据映射单元和分析单元，陪护对象通过与健康测试模块中的应用程序进行交互训练，获得训练情况的数据。

进一步地，用户数据映射单元包括反应测试功能集、手指测试功能集、心理测试功能集和神经测试功能集；反应测试功能集用于通过小游戏测试陪护对象的反应能力，手指测试功能集用于测试陪护对象手指操控能力，心理测试功能集用于测试陪护对象戒备或注意力；心理测试功能集结合反应测试功能集或手指测试功能集的测试结果，进行多对一映射，映射到分析单元，分析单元根据陪护对象的病例及多项测试数据给出分析结果。