[发明专利]一种基于物联网的医疗陪护机器人系统

权利要求书

1.一种基于物联网的医疗陪护机器人系统，其特征在于，包括机器人系统和医疗机构系统；

所述机器人系统包括机器人、路由器、局域网以及机器人服务器；

所述机器人服务器包括AI系统、语音识别/对话数据库、存储模块和健康测试模块；所述机器人与陪护对象进行对话，经由路由器和局域网被发送到机器人服务器，陪护对象的声音通过AI系统被数字化，经过语音识别/对话数据库转换为文本格式；

所述医疗机构系统包括管理服务器、电子病历服务器和终端；管理服务器包括AI服务器、医学词典数据库和分析数据库；所述AI服务器连接机器人服务器中的AI系统，AI服务器通过深度学习功能针对所述文本格式的关键词进行分析，从而更新和下载分析数据库，同时识别电子病历服务器的数据库的内容，输出关于陪护对象与机器人之间的对话状况的分析数据；

所述机器人包括显示系统和视频系统，显示系统具有识别陪护对象的识别装置和显示图像的图像显示装置，识别装置和图像显示装置均与控制装置连接，图像显示装置包括图像显示器和投影仪，图像显示装置被配置为跟随机器人移动，投影仪以病人活动区域作为投影位置；

所述健康测试模块包含应用程序、用户数据映射单元和分析单元，陪护对象通过与健康测试模块中的应用程序进行交互训练，获得训练情况的数据；所述用户数据映射单元包括反应测试功能集、手指测试功能集、心理测试功能集和神经测试功能集；反应测试功能集用于通过小游戏测试陪护对象的反应能力，手指测试功能集用于测试陪护对象手指操控能力，心理测试功能集用于测试陪护对象戒备或注意力；心理测试功能集结合反应测试功能集或手指测试功能集的测试结果，进行多对一映射，映射到分析单元，分析单元根据陪护对象的病历 及多项测试数据给出分析结果；神经测试功能集用于测试陪护对象眼球运动数据和用户面部运动数据，测得的眼球运动数据和面部运动数据通过用户数据映射单元映射到分析单元，分析单元根据陪护对象的病例及眼球运动数据和面部运动数据给出分析结果。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的医疗陪护机器人系统，其特征在于，所述识别装置中包括第一识别装置和第二识别装置，第一识别装置用于识别被陪护对象遮挡后的阴影区域，第二识别装置用于感测与陪护对象关节相对应的特征点，并且识别人体的朝向；当图像显示装置被移动多个位置，第一识别装置和第二识别装置的识别位置均相重合时，判断陪护对象卧床或发生异常情况，则唤醒视频系统，对陪护对象活动区域情况进行监控。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的医疗陪护机器人系统，其特征在于，所述第二识别装置将陪护对象的人体骨骼抽象成火柴人的图像，检测人体的每个关节的特征点和连接这些特征点的线，从而判断头部或身体的倾斜方向。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的医疗陪护机器人系统，其特征在于，当为陪护对象分配机器人后，机器人根据预先输入的陪护对象的个人资料，确定是否为首次陪护的陪护对象，如果不是首次陪护的陪护对象，则通知机器人服务器调取历次陪护的数据资料，如果是首次陪护的陪护对象，则通知机器人服务器建立新的输入数据。