[发明专利]一种挖掘机整机稳定性优化方法

说明书

本发明公开了一种挖掘机整机稳定性优化方法，对挖掘机进行前后方向的稳定性进行优化，根据力矩平衡原理计算挖掘机满斗最危险状态、空斗收回状态时的重心所在位置，挖掘机处于两种状态下的重心线在前后方向应位于回转支承圈内，并靠近回转中心线，挖掘机各零部件、物料、燃油、液压油及操作人员的重力对倾翻线的稳定力矩与倾翻力矩的比K1，此时有利于挖掘机平地作业时的整机稳定性，本发明实现了提高液压挖掘机在平地作业时的整机稳定性的功能。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种挖掘机整机稳定性优化方法。

背景技术

挖掘机稳定性的优劣对整机工作影响很大，稳定性好的挖掘机不但能够保证安全工作，而且能使其在作业范围内充分发挥挖掘能力，同时作用在回转支承装置上的力均匀，使其寿命延长，然而，现有挖掘机稳定性计算方法为整机称量后计算，但它是挖掘机稳定性的评价方法，不适用于挖掘机设计。

因此设计一种提高液压挖掘机在平地作业时的整机稳定性的方法，正是发明人要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种挖掘机整机稳定性优化方法，能实现提高液压挖掘机在平地作业时的整机稳定性的功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挖掘机整机稳定性优化方法，所述挖掘机整机稳定性包括前后方向稳定性、左右方向稳定性，其优化方法包括：

（1）对挖掘机进行前后方向的稳定性进行优化，根据力矩平衡原理计算挖掘机满斗最危险状态、空斗收回状态时的重心所在位置，挖掘机处于两种状态下的重心线在前后方向应位于回转支承圈内，并靠近回转中心线，挖掘机各零部件、物料、燃油、液压油及操作人员的重力对倾翻线的稳定力矩与倾翻力矩的比K1，此时有利于挖掘机平地作业时的整机稳定性。

（2）对挖掘机进行左右方向的稳定性进行优化，根据力矩平衡原理计算挖掘机满斗最危险状态、空斗收回状态时的重心所在位置，挖掘机处于两种状态下的重心线在左右方向应位于回转中心线和工作装置中心线之间并靠近回转中心线，此时有利于挖掘机平地作业时的整机稳定性。

进一步，所述力矩平衡原理的计算公式为L_w=∑G_iL_i/G_w(i=1,2,3...)。

进一步，所述L_w为整机重心位置坐标，G_w为整机重量，G_i为挖掘机部件重量，L_i为部件中心的位置坐标。

进一步，所述L_i的数值以挖掘机倾翻边线为基准，部件在倾翻边前侧的为负，部件在倾翻边后侧的为正。

进一步，所述L_i的数值以回转中心线为基准，部件在回转中心线左侧的为负，部件在回转中心线右侧的为正。

进一步，所述整机质量包括组成挖掘机的各部件质量。

本发明的有益效果是：

1.本发明的方法根据力矩平衡原理，经过计算，算出有利于挖掘机整机稳定性的动作位置，将挖掘机的稳定性调整到较高的程度，使得挖掘机充分发挥挖掘能力的同时，也可使得回转装置受力均匀，延长寿命，实现了提高液压挖掘机在平地作业时的整机稳定性的功能。

附图说明

图1为本发明挖掘机满斗最不稳定状态主视图。

图2为本发明挖掘机空斗收回状态主视图。

图3为本发明挖掘机满斗最不稳定状态俯视图。

图4为本发明挖掘机空斗收回状态俯视图。

附图标记说明：1-回转中心线；2-倾翻边线；3-工作装置中心线。

具体实施方式