[发明专利]一种挖掘机整机稳定性优化方法

权利要求书

1.一种挖掘机整机稳定性优化方法，所述挖掘机整机稳定性包括前后方向稳定性、左右方向稳定性，其优化方法包括：

（1）对挖掘机进行前后方向的稳定性进行优化，根据力矩平衡原理计算挖掘机满斗最危险状态、空斗收回状态时的重心所在位置，挖掘机处于两种状态下的重心线在前后方向应位于回转支承圈内，并靠近回转中心线，挖掘机各零部件、物料、燃油、液压油及操作人员的重力对倾翻线的稳定力矩与倾翻力矩的比K1，此时有利于挖掘机平地作业时的整机稳定性；

（2）对挖掘机进行左右方向的稳定性进行优化，根据力矩平衡原理计算挖掘机满斗最危险状态、空斗收回状态时的重心所在位置，挖掘机处于两种状态下的重心线在左右方向应位于回转中心线和工作装置中心线之间并靠近回转中心线，此时有利于挖掘机平地作业时的整机稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机整机稳定性优化方法，其特征在于：所述力矩平衡原理的计算公式为L_w=∑G_iL_i/G_w(i=1,2,3...)。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机整机稳定性优化方法，其特征在于：所述L_w为整机重心位置坐标，G_w为整机重量，G_i为挖掘机部件重量，L_i为部件中心的位置坐标。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机整机稳定性优化方法，其特征在于：所述L_i的数值以挖掘机倾翻边线为基准，部件在倾翻边前侧的为负，部件在倾翻边后侧的为正。

5.根据权利要求3所述的一种挖掘机整机稳定性优化方法，其特征在于：所述L_i的数值以回转中心线为基准，部件在回转中心线左侧的为负，部件在回转中心线右侧的为正。

6.根据权利要求2所述的一种挖掘机整机稳定性优化方法，其特征在于：所述整机质量包括组成挖掘机的各部件质量。