[发明专利]一种起落架可折叠式巡检无人机

说明书

本发明公开了一种起落架可折叠式巡检无人机，起落架主体上设置有折叠式起落架机构，起落架放下的时候，折叠电机一转动带动收卷筒一转动，将收卷筒一连接的连接绳拉紧，使得折叠主板处于竖直状态，此时起落架处于放下的状态，要收起起落架的时候，折叠电机二转动，带动收卷筒二转动，使得与收卷筒二连接的连接绳拉紧，使得折叠主板变为水平状态，此时，其隐藏于起落架主体内，节约空间，将调节螺纹销穿过不同的螺纹孔与移动块螺纹连接，对支撑板与支撑轮的高度进行调节，满足使用者的使用需求，防撞球的设置，防止撞击时产生的冲击力，本申请中的起落架可折叠式巡检无人机，可以方便的对起落架进行折叠或者放置，简单易操作，具有极大的进步。

技术领域

本发明涉及无人机相关领域，具体是一种起落架可折叠式巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在起降的时候，常常会用到起落架，现在的起落架一般都是固定设置的，不能对其进行折叠，有时会很占空间，而且现在的起落架不能很好的削弱降落时产生的冲击力，所以现在急需一种可以解决上述问题的起落架可折叠式巡检无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起落架可折叠式巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种起落架可折叠式巡检无人机，包括起落架主体，所述起落架主体的上端与对称设置的两个连接杆一连接，所述连接杆一的上端与无人机主体进行连接，所述起落架主体上设置有折叠式起落架机构，所述折叠式起落架机构包括与起落架主体连接的折叠电机一，所述折叠电机一的转动部与收卷筒一连接，所述收卷筒一用于收卷连接绳，所述起落架主体的四个拐角处通过转轴一与变向轮一连接，还包括与起落架主体连接的连接杆二，所述连接杆二通过连接件一与折叠主板连接，所述折叠主板上设置有连接环，所述连接环与连接绳连接，所述折叠主板与折叠块连接，所述折叠块内设置有卡接槽一，所述卡接槽一内设置有移动块，所述移动块通过调节机构与折叠块连接，所述移动块通过减震机构与连接杆三连接，所述连接杆三的下端与支撑板连接，所述支撑板的下端均布有支撑轮，还包括起落架主体上对称设置的两个卡接槽二，所述卡接槽二内设置有折叠电机二，所述折叠电机二的转动部与收卷筒二连接，所述收卷筒二用于收卷连接绳，所述起落架主体上对称设置有两个连接杆四，所述连接杆四与变向轮二连接，所述收卷筒二连接的连接绳绕过变向轮二与折叠块连接，所述起落架主体上设置有对折叠主板限位的限位板。

作为本发明进一步的方案：所述连接件一为铰链。

作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括调节螺纹销，所述折叠块上设置有多个与调节螺纹销配合的螺纹孔，所述调节螺纹销穿过螺纹孔与移动块螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：所述减震机构包括移动块内设置的卡接槽三，所述卡接槽三内设置有卡接板，所述卡接板的下端与连接杆三连接，所述卡接板的上下两端均通过弹力件与卡接槽三连接。

作为本发明再进一步的方案：所述弹力件为弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述起落架主体的侧面和下面设置有多个防撞件，所述防撞件包括通过连接杆五与起落架主体连接的防撞球。

作为本发明再进一步的方案：所述防撞球为真空橡胶球。