[发明专利]一种起落架可折叠式巡检无人机

权利要求书

1.一种起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，包括起落架主体（4），所述起落架主体（4）的上端与对称设置的两个连接杆一（20）连接，所述连接杆一（20）的上端与无人机主体进行连接，所述起落架主体（4）上设置有折叠式起落架机构，所述折叠式起落架机构包括与起落架主体（4）连接的折叠电机一（17），所述折叠电机一（17）的转动部与收卷筒一（1）连接，所述收卷筒一（1）用于收卷连接绳（2），所述起落架主体（4）的四个拐角处通过转轴一（25）与变向轮一（26）连接，还包括与起落架主体（4）连接的连接杆二（5），所述连接杆二（5）通过连接件一（9）与折叠主板（10）连接，所述折叠主板（10）上设置有连接环（7），所述连接环（7）与连接绳（2）连接，所述折叠主板（10）与折叠块（11）连接，所述折叠块（11）内设置有卡接槽一（15），所述卡接槽一（15）内设置有移动块（27），所述移动块（27）通过调节机构与折叠块（11）连接，所述移动块（27）通过减震机构与连接杆三（8）连接，所述连接杆三（8）的下端与支撑板（28）连接，所述支撑板（28）的下端均布有支撑轮（29），还包括起落架主体（4）上对称设置的两个卡接槽二（21），所述卡接槽二（21）内设置有折叠电机二（24），所述折叠电机二（24）的转动部与收卷筒二（3）连接，所述收卷筒二（3）用于收卷连接绳（2），所述起落架主体（4）上对称设置有两个连接杆四（18），所述连接杆四（18）与变向轮二（19）连接，所述收卷筒二（3）连接的连接绳（2）绕过变向轮二（19）与折叠块（11）连接，所述起落架主体（4）上设置有对折叠主板（10）限位的限位板（6）。

2.根据权利要求1所述的起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，所述连接件一（9）为铰链。

3.根据权利要求1所述的起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，所述调节机构包括调节螺纹销（12），所述折叠块（11）上设置有多个与调节螺纹销（12）配合的螺纹孔（30），所述调节螺纹销（12）穿过螺纹孔（30）与移动块（27）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，所述减震机构包括移动块（27）内设置的卡接槽三（16），所述卡接槽三（16）内设置有卡接板（13），所述卡接板（13）的下端与连接杆三（8）连接，所述卡接板（13）的上下两端均通过弹力件（14）与卡接槽三（16）连接。

5.根据权利要求4所述的起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，所述弹力件（14）为弹簧。

6.根据权利要求1所述的起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，所述起落架主体（4）的侧面和下面设置有多个防撞件，所述防撞件包括通过连接杆五（22）与起落架主体（4）连接的防撞球（23）。

7.根据权利要求6所述的起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，所述防撞球（23）为真空橡胶球。