[发明专利]一种凸轮顶升的搬运设备

说明书

本发明实施例公开了一种凸轮顶升的搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第二行走驱动装置、第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、第一升降机构、第二升降机构和传动机构。第一升降机构和第二升降机构的配合带动升降架体的上升或者下降。当小车需要切换到第二轨道且实现转向的效果时，第二行走驱动装置带动第一凸轮和第二凸轮转动，从而使升降架体的位置低于主架体，第二转动轮和第三转动轮的位置低于多个第一转动轮，此时第二转动轮和第三转动轮即可带动小车在第二轨道上行进。通过升降架体的上升或下架，使小车实现了顶升或换向的功能，让小车在运行中更加的方便和实用，适用于更多的功能场景。

技术领域

本发明实施例涉及运输设备领域，具体涉及一种凸轮顶升的搬运设备。

背景技术

随着仓储技术的发展，穿梭车这类搬运设备逐渐代替了叉车驶入到货架内部存取货物的方式。其原因在于，传统的叉车体积大，货架之间为叉车预留很大的空间，而由穿梭车来完成这些任务时，能有效减小货架之间的间距，实现非常高的仓储空间利用率。

传统搬运设备(穿梭车)在轨道上至少两个方向(例如正交方向上)换轮运行和实现顶升是通过两个不同的机构，造成设备高度高和重量重。而搬运设备需要能够完成行驶驱动、换向和顶升动作的多个机构，又需要电源、传感器和控制器等元器件，因此对穿梭车自身的空间合理排布的要求极高。

因此，如何使搬运设备体积应尽量薄(车体越薄，仓库空间利用率越高)，重量尽量轻(车体越轻，对货架载荷要求越小，运行能耗越低)，整体运动能源消耗低(能耗越低，电池续航时间越长)，换向顶升用时短(用时越短，车本身效率越高)，设备本身需要频繁机械换向和顶升运动，机械结构设计越耐磨损合理(结构越合理耐磨损，寿命越长)是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种凸轮顶升的搬运设备，采用凸轮和转盘相互配合的升降机构，可以带动升降架体的上升或下降，且避免了齿轮传动存在的死角问题，在升降架体上固定设置多个转动轮，可使小车在行进的过程中更加的平稳，承载能力更强，可装载更多的物品。只需要通过多个驱动装置便可实现该设备的顶升和换向的功能。

本发明实施例提供一种凸轮顶升的搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第二行走驱动装置、第一转动轮、第二转动轮和第一升降机构；

所述第一行走驱动装置设置在所述主架体上，所述第一行走驱动装置与所述第一转动轮连接，用于带动所述第一转动轮转动；

所述第二行走驱动装置设置在所述主架体上，所述第一升降机构的一端与所述第二行走驱动装置连接，另一端与所述升降架体固定，所述第二行走驱动装置通过所述第一升降机构带动所述升降架体上升或下降；

所述第二转动轮固定在所述升降架体上，所述第二转动轮与所述第一转动轮的行走方向相互不平行；

所述升降架体上设有第一环形槽，所述升降架体的一端安装有第一限位块；

所述主架体上安装有第一固定块，所述第一固定块上设有第一限位槽，所述第一限位块扣合在所述第一限位槽内，所述第一限位块在所述第一限位槽内轴向移动；

所述第一升降机构包括：第一凸轮和第一转盘；

所述第一凸轮的一端与所述第二行走驱动装置固定，另一端与所述第一转盘固定；

所述第一转盘套设在所述第一环形槽内，所述第一转盘在所述第一环形槽内滑动。