[发明专利]一种凸轮顶升的搬运设备

权利要求书

1.一种凸轮顶升的搬运设备，其特征在于，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第二行走驱动装置、第一转动轮、第二转动轮和第一升降机构；

所述第一行走驱动装置设置在所述主架体上，所述第一行走驱动装置与所述第一转动轮连接，用于带动所述第一转动轮转动；

所述第二行走驱动装置设置在所述主架体上，所述第一升降机构的一端与所述第二行走驱动装置连接，另一端与所述升降架体固定，所述第二行走驱动装置通过所述第一升降机构带动所述升降架体上升或下降；

所述第二转动轮固定在所述升降架体上，所述第二转动轮与所述第一转动轮的行走方向相互不平行；

所述升降架体上设有第一环形槽，所述升降架体的一端安装有第一限位块；

所述主架体上安装有第一固定块，所述第一固定块上设有第一限位槽，所述第一限位块扣合在所述第一限位槽内，所述第一限位块在所述第一限位槽内轴向移动；

所述第一升降机构包括：第一凸轮和第一转盘；

所述第一凸轮的一端与所述第二行走驱动装置固定，另一端与所述第一转盘固定；

所述第一转盘套设在所述第一环形槽内，所述第一转盘在所述第一环形槽内滑动。

2.如权利要求1所述的凸轮顶升的搬运设备，其特征在于，还包括：第二升降机构和传动机构；

所述传动机构固定在所述主架体上，所述传动机构的两端分别设有所述第二行走驱动装置和所述第二升降机构，所述第二行走驱动装置通过所述传动机构带动所述第二升降机构运转；

所述升降架体位于所述第二升降机构的一侧，所述第二升降机构带动所述升降架体上升或下降；

所述第一升降机构和所述第二升降机构分别关于所述传动机构对称分布。

3.如权力要求2所述的凸轮顶升的搬运设备，其特征在于，所述第二升降机构包括：第一转动轴、第一齿轮、第二凸轮、第二转盘、第五转动轴和第五齿轮；

所述升降架体上设有第二环形槽，所述升降架体的一端安装有第二限位块；

所述主架体上安装有第二固定块，所述第二固定块上设有第二限位槽，所述第二限位块扣合在所述第二限位槽内，所述第二限位块在所述第二限位槽内轴向移动；

所述第一齿轮套设在所述第一转动轴的一端，所述第二凸轮固定在所述第一转动轴的另一端，所述第一转动轴穿设所述主架体，所述第一齿轮和所述第二凸轮分别位于所述主架体的两侧；

所述第二转盘固定在所述第二凸轮上，所述第二转盘套设在所述第二环形槽内，所述第二转盘在所述第二环形槽内滑动；

所述主架体上设有导向槽，所述导向槽位于所述第一转动轴的一侧；

所述第五转动轴设置在所述导向槽内，所述第五转动轴可在所述导向槽内转动；

所述第五齿轮套设在所述第五转动轴上，所述第五齿轮与所述第一齿轮啮合；

所述第一齿轮高于所述传动机构，所述传动机构通过所述第五齿轮带动所述第一齿轮转动

所述第一齿轮和所述第五齿轮均为人字齿。

4.如权利要求2所述的凸轮顶升的搬运设备，其特征在于，所述传动装置包括：导轨、第一齿条、第二齿条和连接轴；

所述导轨固定在所述主架体上；

所述第一齿条和所述第二齿条分别滑动设置在所述导轨上；

所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述连接轴的两端连接；

所述第二行走驱动装置带动所述第一齿条滑动，所述第二齿条与所述第五齿轮啮合转动。

5.如权利要求3所述的凸轮顶升的搬运设备，其特征在于，所述升降架体包括：第一固定板和第二固定板；

所述第一固定板套设在所述第一转盘上，所述第二固定板套设在所述第二转盘上，所述第二转动轮固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，且分别突出于所述第一环形槽和第二环形槽；

所述第一限位块设置在所述第一固定板上，所述第二限位块设置在所述第二固定板上。

6.如权利要求1所述的凸轮顶升的搬运设备，其特征在于，所述第一行走驱动装置包括：第一驱动电机和第二转动轴；

所述第一转动轮固定设置在所述第二转动轴上；

所述第一驱动电机设置在主架体上，所述第一驱动电机与所述第二转动轴连接，通过所述第二转动轴带动所述第一转动轮转动。