[发明专利]一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架

说明书

本发明公开了一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，包括固定于无人机底部的安装板，所述安装板底部外壁的四个拐角处均固定连接有第一耳座，且第一耳座的内壁通过销轴转动连接有活动杆，所述活动杆的一端通过销轴转动连接有第二耳座，且第二耳座的底部外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套接有套筒，且套筒的底部外壁固定连接有起落板。本发明中当无人机降落时，产生的冲击力会促使活动杆在第一耳座上转动，并拉伸第一弹簧起到一定的缓冲作用，此时起落板会向两侧滑移，滑移过程中，滑杆一端的滑块会在固定筒内滑动，保证起落架的整体稳定性，同时滑块会拉伸固定筒内的第三弹簧，进一步起到缓冲作用，使用效果更佳。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

目前，现有的无人机起落架仍存在一定的不足之处，通常仅在无人机底部设置固定的支撑架，起到支撑作用，而无人机降落时产生的冲击力会促使无人机整体振动，很容易造成无人机内部零件损毁，部分无人机底部没有滚轮等辅助移动的机构，导致降落后无法在地面移动，而部分无人机的底部设置有滚轮，虽然可以在降落后进行移动，但是无人机降落时，会产生一定的滑移，无法准确降落在定点位置，因此，亟需设计一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，包括固定于无人机底部的安装板，所述安装板底部外壁的四个拐角处均固定连接有第一耳座，且第一耳座的内壁通过销轴转动连接有活动杆，所述活动杆的一端通过销轴转动连接有第二耳座，且第二耳座的底部外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套接有套筒，且套筒的底部外壁固定连接有起落板，所述起落板的底部外壁设置有滚轮，所述套筒的底部内壁设置有第二弹簧，且第二弹簧的一端和伸缩杆的底端固定连接，所述安装板的底部外壁固定连接有竖板，且竖板和活动杆之间通过第一弹簧连接，相邻所述套筒之间设置有稳定机构，所述安装板的底部外壁还设置有限位机构。

作为本发明再进一步的方案：所述稳定机构包括滑杆、滑块和固定筒，所述滑杆固定设置于套筒的一侧外壁，且滑块固定设置于滑杆的一端，所述固定筒套接于滑块的外侧，相邻所述滑块之间通过第三弹簧连接。

作为本发明再进一步的方案：所述限位机构包括螺杆、螺纹筒和限位板，所述螺杆固定设置于安装板的底部外壁，且螺纹筒转动设置于螺杆上，所述螺纹筒的底部外壁固定连接有第四弹簧，且限位板固定设置于第四弹簧的底端。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹筒的外壁滑动连接有滑环，且滑环的底部外壁焊接有等距离呈环形分布的连接杆，所述连接杆的一端和限位板的顶部外壁固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述限位板的底部外壁固定连接有多排等距离分布的地钉。

作为本发明再进一步的方案：所述起落板的剖面为J字形。

作为本发明再进一步的方案：所述起落板的底部外壁固定连接有铲板。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的活动杆、第一弹簧、滑杆、固定筒、滑块和第三弹簧，当无人机降落时，产生的冲击力会促使活动杆在第一耳座上转动，并拉伸第一弹簧起到一定的缓冲作用，此时起落板会向两侧滑移，滑移过程中，滑杆一端的滑块会在固定筒内滑动，保证起落架的整体稳定性，同时滑块会拉伸固定筒内的第三弹簧，进一步起到缓冲作用，使用效果更佳；