[发明专利]一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架

权利要求书

1.一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，包括固定于无人机底部的安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）底部外壁的四个拐角处均固定连接有第一耳座（4），且第一耳座（4）的内壁通过销轴转动连接有活动杆（6），所述活动杆（6）的一端通过销轴转动连接有第二耳座（7），且第二耳座（7）的底部外壁固定连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的外壁套接有套筒（9），且套筒（9）的底部外壁固定连接有起落板（11），所述起落板（11）的底部外壁设置有滚轮（12），所述套筒（9）的底部内壁设置有第二弹簧（10），且第二弹簧（10）的一端和伸缩杆（8）的底端固定连接，所述安装板（1）的底部外壁固定连接有竖板（2），且竖板（2）和活动杆（6）之间通过第一弹簧（5）连接，相邻所述套筒（9）之间设置有稳定机构，所述安装板（1）的底部外壁还设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述稳定机构包括滑杆（13）、滑块（16）和固定筒（15），所述滑杆（13）固定设置于套筒（9）的一侧外壁，且滑块（16）固定设置于滑杆（13）的一端，所述固定筒（15）套接于滑块（16）的外侧，相邻所述滑块（16）之间通过第三弹簧（17）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述限位机构包括螺杆（3）、螺纹筒（14）和限位板（20），所述螺杆（3）固定设置于安装板（1）的底部外壁，且螺纹筒（14）转动设置于螺杆（3）上，所述螺纹筒（14）的底部外壁固定连接有第四弹簧（22），且限位板（20）固定设置于第四弹簧（22）的底端。

4.根据权利要求3所述的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述螺纹筒（14）的外壁滑动连接有滑环（18），且滑环（18）的底部外壁焊接有等距离呈环形分布的连接杆（19），所述连接杆（19）的一端和限位板（20）的顶部外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述限位板（20）的底部外壁固定连接有多排等距离分布的地钉（21）。

6.根据权利要求1所述的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述起落板（11）的剖面为J字形。

7.根据权利要求1所述的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述起落板（11）的底部外壁固定连接有铲板（23）。