[发明专利]一种横行滑板及框架式机械手

说明书

本发明涉及一种横行滑板及框架式机械手，包括滑板主体，所述滑板主体滑动设置在拱上；所述滑板主体的侧面设有至少两个凸台部，两个凸台部沿引拔梁的长度方向自滑板主体的侧面向外延伸设置，凸台部的顶面与引拔梁接触。本发明所述的横行滑板，在滑块固定孔位置不变，横行滑板长度不变的情况下，通过在横行滑板侧面伸出两个凸台部，增大横行滑板与引拔梁的接触面积，大大减小引拔梁的变形量。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种横行滑板及框架式机械手。

背景技术

目前的机械手引拔部分为悬臂梁式结构，悬臂梁式结构以拱作为基准，导轨固定在拱上，导轨上滑动设有横行滑板；引拔部分的引拔梁以及驱动部设置在横行滑板上。

引拔梁末端承重大，机械手臂向下运行导致引拔梁变形量大，重复定位精度不高，且原有的横行滑板是铁材质的，材料为A3铁板，不易加工，材料消耗量大，刚性比较大，成本高，韧性不好，运行时噪音大。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种横行滑板及框架式机械手。

一种横行滑板，包括滑板主体，所述滑板主体滑动设置在拱上；所述滑板主体的侧面设有至少两个凸台部，两个凸台部沿引拔梁的长度方向自滑板主体的侧面向外延伸设置，凸台部的顶面与引拔梁接触。

本发明所述的横行滑板，在滑块固定孔位置不变，横行滑板长度不变的情况下，通过在横行滑板侧面伸出两个凸台部，增大横行滑板与引拔梁的接触面积，大大减小引拔梁的变形量。

进一步地，所述滑板主体的顶面设有供驱动部的输出端穿过的通孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置通孔，供驱动部的输出端穿过，可使驱动部的主体安装在滑板主体的顶面上，而驱动部的输出端位于滑板主体的下方，实现带动滑板主体移动，使机械手的整体结构紧凑。

进一步地，所述滑板主体的顶面设有至少两个马达安装部；马达安装部绕通孔的周侧均布设置。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置马达安装部，用于安装驱动部；马达安装部绕通孔的周侧设置，使驱动部对应通孔的中心设置，减少马达安装部的占用面积，使结构更紧凑。

进一步地，所述滑板主体的顶面设有至少两个惰轮安装部，惰轮安装部用于安装引拔部分的惰轮；所述惰轮安装部设置在马达安装部的一侧，并位于靠近凸台部的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置惰轮安装部，且设置在靠近凸台部的一侧，便于安装引拔惰轮。

进一步地，所述凸台部、马达安装部、惰轮安装部的顶面位于同一水平面。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述凸台部、马达安装部、惰轮安装部的顶面位于同一水平面，设计合理，便于生产和安装。

进一步地，所述滑板主体的底面设有四个滑块安装部；所述四个滑块安装部向下凸出设置。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置滑块安装部，便于安装或替换滑块，进而将横行滑板滑动设置在拱上；所述滑块安装部凸出设置，使滑板主体的厚度有效减小，节省成本，使滑板主体更轻巧，降低横行滑板的重量。

进一步地，所述滑板主体的底面设有滑槽；所述滑槽的长度方向与凸台部的长度方向相互垂直；滑槽的两侧分别设有两个滑块安装部。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置滑槽，进一步降低横行滑板的重量，同时增加横行滑板的底部与拱之间的空间，为其他零部件的结构设计提供更多空间。

进一步地，所述滑板主体为铝材质制成的滑板主体。