[发明专利]一种横行滑板及框架式机械手

权利要求书

1.一种横行滑板，其特征在于，包括

滑板主体(10)，所述滑板主体(10)滑动设置在拱(20)上；所述滑板主体(10)的侧面设有至少两个凸台部(11)，两个凸台部(11)沿引拔梁(40)的长度方向自滑板主体(10)的侧面向外延伸设置，凸台部(11)的顶面与引拔梁(40)接触。

2.根据权利要求1所述的横行滑板，其特征在于，所述滑板主体(10)的顶面设有供驱动部的输出端穿过的通孔(12)。

3.根据权利要求2所述的横行滑板，其特征在于，所述滑板主体(10)的顶面设有至少两个马达安装部(13)；马达安装部(13)绕通孔(12)的周侧均布设置。

4.根据权利要求3所述的横行滑板，其特征在于，所述滑板主体(10)的顶面设有至少两个惰轮安装部(14)，惰轮安装部(14)用于安装引拔部分的惰轮；所述惰轮安装部(14)设置在马达安装部(13)的一侧，并位于靠近凸台部(11)的一侧。

5.根据权利要求4所述的横行滑板，其特征在于，所述凸台部(11)、马达安装部(13)、惰轮安装部(14)的顶面位于同一水平面。

6.根据权利要求5所述的横行滑板，其特征在于，所述滑板主体(10)的底面设有四个滑块安装部(15)；所述四个滑块安装部(15)向下凸出设置。

7.根据权利要求6所述的横行滑板，其特征在于，所述滑板主体(10)的底面设有滑槽(16)；所述滑槽(16)的长度方向与凸台部(11)的长度方向相互垂直；滑槽(16)的两侧分别设有两个滑块安装部(15)。

8.根据权利要求7所述的横行滑板，其特征在于，所述滑板主体(10)为铝材质制成的滑板主体(10)。

9.一种框架式机械手，其特征在于，包括

拱(20)，所述拱(20)上沿其长度方向设有两条导轨(21)；

权利要求6～8任意一项所述的横行滑板，所述横行滑板的滑块安装部(15)上连接有滑块(18)；横行滑板通过滑块(18)与两条导轨(21)滑动连接；

驱动部，所述驱动部设置在横行滑板上；所述驱动部带动横行滑板相对导轨(21)移动；

引拔梁(40)，所述引拔梁(40)设置在横行滑板的顶面上；所述横行滑板的顶面以及凸台部(11)的顶面承托引拔梁(40)。

10.根据权利要求9所述的框架式机械手，其特征在于，所述拱(20)上设有皮带(22)；所述驱动部包括马达(31)、减速机(32)和带轮；所述马达(31)以及减速机(32)设置在马达安装部(13)上；所述马达(31)的输出端与所述减速机(32)的输入端连接；所述减速机(32)的输出端与带轮连接；所述带轮与皮带(22)接触。