[发明专利]一种自动注射系统

说明书

本发明公开了一种自动注射系统，用于驱动注射器吸取药物及推送药物，所述注射器包括针筒本体和推杆，所述针筒本体的端部设有针筒限位部，所述推杆的端部设有推拉部，所述注射机构包括第一驱动器和第二驱动器；所述第一驱动器的驱动端设有针筒夹持部，所述针筒夹持部上滑动连接有推杆夹持部；所述第二驱动器用于推动推杆夹持部动作。由此，本发明的自动注射系统实现了自动注射动作。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种自动注射系统。

背景技术

从人类诞生之初，疾病便成为危害人类个体生命的重大威胁，疫苗的诞生和发展，极大地保护了人类的健康，直到20世纪，大规模人群的常规疫苗接种才逐渐被推广开来，也日益被公众们广泛知晓和接受。

为了在群体医疗事件时实现大规模人群的批量接种疫苗，自动注射装置应运而生，批量自动的注射疫苗。由于目前注射器一般都带有针头，所以要实现自动注射，必然需要有一种驱动机构，以实现：第一步将针头插入人体肌肉内，第二步推送注射器的活塞，实现药剂的推送，第三步：拔出针头的动作，目前还没有合适的机构实现上述动作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动注射系统。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动注射系统，包括预包装注射器、针剂输送机构和注射机构；

所述预包装注射器包括注射器本体，所述注射器本体内预先包装有药剂；

所述针剂输送机构用于将注射器本体挨个输送至注射位置；

所述注射机构与所述注射位置相适配，用于驱动注射器推送药物，所述注射器本体包括针筒本体和推杆，所述针筒本体的端部设有针筒限位部，所述推杆的端部设有推拉部，所述注射机构包括第一驱动器和第二驱动器；

所述第一驱动器的驱动端设有针筒夹持部，所述针筒夹持部上滑动连接有推杆夹持部；

所述第二驱动器用于推动推杆夹持部动作。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

由第一驱动器驱动针筒本体移动，实现将针头扎进药剂瓶或者人体肌肉内的动作，或者是将针头从药剂瓶内或人体肌肉内拔出的动作；由第二驱动器驱动推杆进行推拉动作，实现推送药剂的动作，从而实现了注射器的自动注射的动作。

然而，上述方案中，第一驱动器与第二驱动器在动作时，尤其是推拉针筒本体进行扎针时，若第二驱动器与推杆夹持部始终保持固定连接，则第二驱动器需要保持与第一驱动器的严格同步，否则会导致注射器内抽取产生空气或者提前推送药物等问题，故在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

优选地，所述第二驱动器与所述推杆夹持部可分离。

采用上述进一步方案的有益效果是

当针筒夹持部在第一驱动器的作用下产生位移时，所述第二驱动器与所述推杆夹持部分离，由于所述推杆夹持部夹持在注射器的推杆上，所以会随着针筒本体的位移而产生位移，由此实现针筒的整体移动，将注射器的针头插入药剂瓶或者人体肌肉内，且保证在此过程中，推杆相对于针筒本体不发生相对位移。

当针筒本体就位后(已经插入药剂瓶或者插入人体肌肉内)，则第二驱动器的第二驱动器实现与推杆夹持部的连接，然后推动推杆，实现推送药物的动作。

优选地，所述推杆夹持部与所述第二驱动器通过设于驱动端的电磁铁实现连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，容易实现，且不仅仅可以实现对推杆的推送药动作，还可以向回拉动，实现药物的吸取动作。

优选地，所述推杆夹持部与所述第二驱动器通过键槽方式实现连接。