[发明专利]一种自动注射系统

权利要求书

1.一种自动注射系统，基于预包装有药剂的预包装注射器，所述预包装注射器包括注射器本体，所述注射器本体包括针筒本体和推杆本体；其特征在于，包括针剂输送机构和注射机构；

所述针剂输送机构用于将注射器本体逐个输送至注射位置；

所述注射机构与所述注射位置相适配，用于驱动注射器推送药物，所述注射机构包括第一驱动器和第二驱动器；

所述第一驱动器的驱动端设有针筒夹持部，所述针筒夹持部上滑动连接有推杆夹持部；

所述第二驱动器用于推动推杆夹持部动作。

2.根据权利要求1所述的自动注射系统，其特征在于，所述第二驱动器与所述推杆夹持部可分离。

3.根据权利要求2所述的自动注射系统，其特征在于，所述推杆夹持部与所述第二驱动器通过电磁铁实现连接。

4.根据权利要求2所述的自动注射系统，其特征在于，所述推杆夹持部与所述第二驱动器通过键槽方式实现连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动注射系统，其特征在于，所述第一驱动器为微型气缸，所述第二驱动器为螺杆电机。

6.根据权利要求1或2所述的自动注射系统，其特征在于，所述预包装注射器包括注射器本体及预包装带，所述预包装带包括用于容置注射器本体的套袋部及连接相邻套袋部的连接部；所述注射器本体穿设在所述套袋部，可沿所述套袋部轴向移动。

7.根据权利要求1或2所述的自动注射系统，其特征在于，所述针剂输送机构包括驱动体及运输驱动器，所述驱动体固定于一旋转轴上，所述运输驱动器驱动所述驱动体绕轴旋转；

所述驱动体上设有容置槽，所述容置槽与注射器本体的形状相适配；

所述容置槽内设有限位结构，所述限位结构用于限制注射器在容置槽轴向方向的移动范围。