[发明专利]使用载具的历史数据的碰撞感知

说明书

本发明题为使用载具的历史数据的碰撞感知。本公开涉及用于向飞行器机载的机场地图显示系统提供地面载具跟踪数据的方法、计算机程序产品和系统，该地面载具跟踪数据包括潜在碰撞区的指示。在一个示例中，一种方法包括识别历史导航路线数据、飞机场引导特征以及第一载具的预测路径。该方法还包括确定沿着该预测路径的预测位置和确定第二载具的预测位置，以及比较这两个载具的载具包络以确定该载具的预测碰撞区。

本申请要求2020年2月14日提交的印度临时申请202011006508的优先权，该临时申请的全部内容据此以引用方式并入。

本公开涉及用于载具的碰撞感知。

背景技术

随着多年来商业航空交通持续增长，机场日益繁忙。因此，已经实现了防撞系统，该防撞系统使用安装在飞行器上的各种传感器、成像设备、雷达和其他硬件部件来帮助防止飞行器与另一飞行器的潜在碰撞。此类硬件部件增加了此类载具的重量、维护复杂性，并且通常增加了总成本。

越来越多的空中交通也涉及具有非常长的翼展的非常大的客机，这有时可在飞行器在机场地面上运动时减小翼尖空隙余量。此外，区域中的多个飞行器可在任何给定时间或以其他方式断电，从而不发射可用于降低与另一载具碰撞的可能性的跟踪信标。飞行器可被断电并在拖车的拖曳下被拉动，在这种情况下，飞行器地面碰撞或飞行器与其他载具之间的碰撞甚至更有可能发生。此外，在飞行器或飞行器拖车导航无标记路线的飞机场区域中，诸如在机场停机坪区域或机库隔间中，由于飞行器或拖车到达预期目的地可采取的似乎不受限制的路线，翼尖碰撞可能以甚至更高的速率发生。

发明内容

本公开涉及用于使用历史载具数据、一个或多个载具的许可信息和/或飞机场引导特征来预测载具在预期时间的潜在碰撞区的方法、系统和计算机程序产品。在一些示例中，载具可以将载具的当前位置传输到用户界面(UI)设备(例如，电子飞行包(EFB))或传输到远程数据服务器(例如，基于云的数据服务器)。远程数据服务器或EFB可使用历史导航路线数据、一个或多个载具的许可信息和/或飞机场引导特征中的一者或多者来预测潜在碰撞区，并且向用户提供潜在碰撞区的指示。历史导航路线数据可基于转发器位置数据并存储在历史载具数据的数据库中。此外，飞机场引导特征可包括存储在数据库中的数据，该数据提供关于引导标记位置的信息，例如涂绘在地面上的引导线、引导标志、建筑特征、以及在整个特定飞机场位置向载具提供引导的其他信息。碰撞感知系统可使用历史导航路线数据和飞机场引导特征来预测路线，并且预测沿着路线的载具位置以确定潜在碰撞区。在一些情况下，碰撞感知系统可提供潜在碰撞区数据以用于在EFB上显示，诸如在EFB上执行的机场移动地图显示(AMMD)应用程序上显示。

在一些示例中，地面载具跟踪系统可用于使用例如多点定位传感器或其他机场系统传感器来确定机场地面过境对象数据。该数据可用于使用历史导航路线数据、一个或多个载具的许可信息和/或飞机场引导特征中的一者或多者来确认或验证碰撞感知系统预测的潜在碰撞区的预测。一些过境地面对象或一些类型的过境地面对象可以或可以不主动传输可由某些类型的多点定位传感器或其他机场系统传感器接收的消息或信号，或者可以不对由多点定位传感器或其他机场系统传感器传输的某些类型的询问信号作出响应，诸如如果机场系统传感器使用除飞行器之外的对象通常不被配置为与其协作的协作监视。在一些示例中，过境飞行器可经由飞行器牵引车(例如，运输其他载具的拖车)被拉动。在此类情况下，被拉动的飞行器可在该时间断电，使得飞行器不传输可用于跟踪载具位置的信号。此外，载具可位于飞机场区域，该区域经由飞机场引导特征向载具提供较少的引导。例如，机场的停机坪区域可不包括地面上的可在飞机场引导数据库中参考的涂绘引导特征。因此，在各种飞机场位置的复杂机动和高交通量区域增加了潜在载具碰撞(例如，翼尖碰撞等)的可能性。