[发明专利]使用载具的历史数据的碰撞感知

权利要求书

1.一种地面碰撞感知系统，所述地面碰撞感知系统包括：

存储器，所述存储器被配置为存储：

一个或多个参考载具的历史导航路线数据，其中所述历史导航路线数据基于转发器位置数据，以及

一个或多个飞机场位置的多个飞机场引导特征，其中所述飞机场引导特征包括引导标记信息；以及

处理器，所述处理器与所述存储器通信，其中所述处理器被配置为：

确定第一载具的预测路径，所述预测路径包括第一部分和第二部分，所述预测路径的所述第一部分是使用所述引导标记信息预测的，并且所述预测路径的所述第二部分是使用所述历史导航路线数据预测的；

确定所述第一载具在预期时间沿着所述预测路径的预测位置；

确定第二载具相对于大致相同的预期时间的预测位置；

在所述预测位置处执行所述第一载具的第一载具包络与所述第二载具的第二载具包络的比较；

识别所述第一载具包络和所述第二载具包络的重叠；并且

至少部分地基于所述第一载具包络和所述第二载具包络的所述重叠来确定所述第一载具和所述第二载具在所述预期时间的预测碰撞区。

2.根据权利要求1所述的系统，其中为了确定所述第一载具的所述预测路径，所述处理器被进一步配置为：

使用所述引导标记信息和所述历史导航路线数据来确定所述第一载具的第一初始预测路径；

识别所述第一载具行进所述第一初始预测路径的第一可能性；

使用所述引导标记信息和所述历史导航路线数据来确定所述第一载具的第二初始预测路径；

识别所述第一载具行进所述第二初始预测路径的第二可能性；并且

基于所述第一载具的所述第一初始预测路径和所述第一载具的所述第二初始预测路径的组合来确定所述第一载具的所述预测路径，所述组合至少部分地基于所述第一可能性和所述第二可能性。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被进一步配置为：

识别限定所述第一载具的一个或多个目标标记的交通控制器的许可信息；

至少部分地基于所述许可信息从所述多个飞机场引导特征中识别一个或多个目标瞄准特征，所述一个或多个目标瞄准特征被配置为提供通过特定飞机场位置的特定部分朝向所述一个或多个目标标记的引导；

使用所述一个或多个目标瞄准特征识别所述预测路径的所述第一部分；并且

使用所述许可信息和所述历史导航路线数据来识别所述预测路径的所述第二部分，所述预测路径的所述第二部分包括由所述许可信息限定的所述第一载具的目的位置，作为所述一个或多个目标标记中的目标标记。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被进一步配置为：

接收所述第一载具或所述第二载具的地面传感器数据；

从所述地面传感器数据确定所述第一载具或所述第二载具的当前位置；并且

使用所述第一载具或所述第二载具的所述当前位置来识别所述第一载具的所述预测位置或所述第二载具的所述预测位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被进一步配置为：

确定所述第一载具在当前位置处的移动信息，所述移动信息包括所述第一载具的速度信息；并且

使用所述移动信息和所述历史导航路线数据来识别所述第一载具的所述预测位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被进一步配置为：

接收所述第一载具的当前位置；并且

使用无线网络将所述预测碰撞区从远程服务器传输到所述第一载具。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被进一步配置为：

使用所述第二载具的预测当前位置来识别所述第二载具的预测路径，所述第二载具的所述预测当前位置基于所述历史导航路线数据；并且

使用所述第二载具的所述预测当前位置以及以下中的一者或多者来确定所述第二载具的所述预测位置：所述历史导航路线数据、所述多个飞机场引导特征、或所述第二载具的许可信息。