[发明专利]一种模块化组装三维扫描仪

说明书

本发明涉及一种模块化组装三维扫描仪，包括：电源模块，包括第一壳体，以及设置于第一壳体内的电源；转台模块，包括第二壳体、转动装置，以及设置于转动装置上的转台，部分转动装置设置于第二壳体内，转台位于第二壳体外侧，第二壳体的下端部与第一壳体可拆卸连接；相机模块，包括第三壳体，以及设置于第三壳体内的相机，相机与转台对应设置，第三壳体的下端部与第二壳体的上端部可拆卸连接；投影模块，包括第四壳体，以及设置于第四壳体内的投影装置，投影装置投射结构光线至所述转台上，第四壳体的一端与第三壳体的上端部可拆卸连接。本发明的技术方案是将电源模块、转台模块、相机模块及投影模块进行模块化的拆装，拆装难度较小，省时省力。

技术领域

本发明涉及三维扫描仪领域，特别是涉及一种模块化组装三维扫描仪。

背景技术

随着科技的发展，三维扫描仪的应用越来越广泛。但是现有的三维扫描仪均采用整机结构，当需要对三维扫描仪的部分零件进行更换或者维修，需要将整个三维扫描仪进行拆装，难度较大且费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化组装三维扫描仪，所述模块化组装三维扫描仪具有可以模块化的进行拆装，拆装简单方便且省时省力等特点，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种模块化组装三维扫描仪，包括：电源模块，包括第一壳体，以及设置于所述第一壳体内的电源；转台模块，包括第二壳体、转动装置，以及设置于所述转动装置上的转台，部分所述转动装置设置于所述第二壳体内，所述转台位于所述第二壳体外侧，所述第二壳体的下端部与所述第一壳体可拆卸连接；相机模块，包括第三壳体，以及设置于所述第三壳体内的相机，所述相机与所述转台对应设置，所述第三壳体的下端部与所述第二壳体的上端部可拆卸连接；投影模块，包括第四壳体，以及设置于所述第四壳体内的投影装置，所述投影装置投射结构光线至所述转台上，所述第四壳体的一端与所述第三壳体的上端部可拆卸连接。

优选地，所述第一壳体上设有第一连接孔，所述第二壳体的下端部上设有第二连接孔，紧固件依次穿过所述第一连接孔及所述第二连接孔，以使所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸连接。

优选地，所述电源模块还包括设置于所述第一壳体外侧面上的电源接口和数据接口，所述第二壳体的下端部上设有电源插口和数据插口，所述电源接口插设于所述电源插口内，所述数据接口插设于所述数据插口内。

优选地，所述第二壳体的上端部设有第一卡槽，所述第一卡槽内设有第一电性插口，所述第三壳体下端部上设有第一卡接部，所述第一卡接部上设有第一电性接口，所述第一卡接部卡设于所述第一卡槽内，且所述第一电性接口插设于所述第一电性插口内。

优选地，所述转台模块还包括固定设置于所述第二壳体内的安装件，所述转动装置包括固定于所述安装件上的第一电机和第一转轴，以及一端与所述第一电机的输出端连接，另一端与所述第一转轴连接的第一同步带。

优选地，所述第二壳体一侧面上还设有供所述第一转轴一端穿过的第一通孔，所述转动装置还包括设置于所述第一转轴一端且位于所述第二壳体外侧的第二电机和第二转轴，以及一端与所述第二电机的输出端连接，另一端与所述第二转轴连接的第二同步带，所述转台与所述第二转轴连接。

优选地，所述相机设为两个，并对称分布于所述第三壳体内，且所述第三壳体靠近所述转台的侧面上设有两个第二通孔，各所述相机一一通过所述第二通孔与所述转台对应设置。

优选地，所述投影装置包括第一控制件、投影机及反射镜，所述第四壳体靠近所述转台的一侧面上设有第三通孔，所述第一控制件控制所述投影机投射结构光线，所述结构光线先照射至所述反射镜，经所述反射镜反射后的所述结构光线通过所述第三通孔照射至所述转台上。