[发明专利]一种模块化组装三维扫描仪

权利要求书

1.一种模块化组装三维扫描仪，其特征在于，包括：

电源模块(1)，包括第一壳体(11)，以及设置于所述第一壳体(11)内的电源(12)；

转台模块(2)，包括第二壳体(21)、转动装置(22)，以及设置于所述转动装置(22)上的转台(23)，部分所述转动装置(22)设置于所述第二壳体(21)内，所述转台(23)位于所述第二壳体(21)外侧，所述第二壳体(21)的下端部与所述第一壳体(11)可拆卸连接；

相机模块(3)，包括第三壳体(31)，以及设置于所述第三壳体(31)内的相机(32)，所述相机(32)与所述转台(23)对应设置，所述第三壳体(31)的下端部与所述第二壳体(21)的上端部可拆卸连接；

投影模块(4)，包括第四壳体(41)，以及设置于所述第四壳体(41)内的投影装置(42)，所述投影装置(42)投射结构光线至所述转台(23)上，所述第四壳体(41)的一端与所述第三壳体(31)的上端部可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的模块化组装三维扫描仪，其特征在于，所述第一壳体(11)上设有第一连接孔(111)，所述第二壳体(21)的下端部上设有第二连接孔(211)，紧固件依次穿过所述第一连接孔(111)及所述第二连接孔(211)，以使所述第一壳体(11)与所述第二壳体(21)可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的模块化组装三维扫描仪，其特征在于，所述电源模块(1)还包括设置于所述第一壳体(11)外侧面上的电源接口(13)和数据接口(14)，所述转台模块(2)还包括设置于所述第二壳体(21)的下端部上的电源插口(24)和数据插口(25)，所述电源接口(13)插设于所述电源插口(24)内，所述数据接口(14)插设于所述数据插口(25)内。

4.如权利要求1所述的模块化组装三维扫描仪，其特征在于，所述第二壳体(21)的上端部设有第一卡槽(212)，所述第一卡槽(212)内设有第一电性插口(213)，所述第三壳体(31)下端部上设有第一卡接部(311)，所述第一卡接部(311)上设有第一电性接口(312)，所述第一卡接部(311)卡设于所述第一卡槽(212)内，且所述第一电性接口(312)插设于所述第一电性插口(213)内。

5.如权利要求1所述的模块化组装三维扫描仪，其特征在于，所述转台模块(2)还包括固定设置于所述第二壳体(21)内的安装件(26)，所述转动装置(22)包括固定于所述安装件(26)上的第一电机(221)和第一转轴(222)，以及一端与所述第一电机(221)的输出端连接，另一端与所述第一转轴(222)连接的第一同步带(223)。

6.如权利要求5所述的模块化组装三维扫描仪，其特征在于，所述第二壳体(21)一侧面上还设有供所述第一转轴(222)一端穿过的第一通孔(214)，所述转动装置(22)还包括设置于所述第一转轴(222)一端且位于所述第二壳体(21)外侧的第二电机(224)和第二转轴(225)，以及一端与所述第二电机(224)的输出端连接，另一端与所述第二转轴(225)连接的第二同步带(226)，所述转台(23)与所述第二转轴(225)连接。

7.如权利要求1所述的模块化组装三维扫描仪，其特征在于，所述相机(32)设为两个，并对称分布于所述第三壳体(31)内，且所述第三壳体(31)靠近所述转台(23)的侧面上设有两个第二通孔(313)，各所述相机(32)一一通过所述第二通孔(313)与所述转台(23)对应设置。

8.如权利要求1所述的模块化组装三维扫描仪，其特征在于，所述投影装置(42)包括第一控制件(421)、投影机(422)及反射镜(423)，所述第四壳体(41)靠近所述转台(23)的一侧面上设有第三通孔(411)，所述第一控制件(421)控制所述投影机(422)投射结构光线，所述结构光线先照射至所述反射镜(423)，经所述反射镜(423)反射后的所述结构光线通过所述第三通孔(411)照射至所述转台(23)上。