[发明专利]定位无人机控制端的处理方法、装置、设备与介质

说明书

本发明提供了一种定位无人机控制端的处理方法、装置、设备及介质，其中的定位无人机控制端的处理方法，包括，确定目标无人机的N个飞行位置，并获取每个飞行位置所对应的多个信号强度信息，每个信号强度信息表征了所述目标无人机处于对应飞行位置时，一个预设站点接收到的无人机信号的强度，所述无人机信号为所述目标无人机发出的，其中的N为大于或等于3的整数；根据每个飞行位置所对应的多个信号强度信息，确定处于该飞行位置时所述目标无人机的通讯范围；根据N个通讯范围，确定所述目标无人机的控制端所处的目标区域；相比于其他方案中对无人机飞行的管控，可实现对无人机控制端的定位，从而有助于从根源解决无人机黑飞问题。

技术领域

本发明涉及无人机探测技术领域，尤其涉及一种定位无人机控制端的处理方法、装置、设备与介质。

背景技术

随着无人机广泛应用，全球无人机市场规模的进一步扩大，民用无人机市场潜力巨大，必将向更广阔的领域推广，但我国对无人机的监管体系不够完善，无人机的大量使用会给公共安全带来隐患。

近年来，全球频频发生无人机扰航、非法偷拍、跨境走私等安全事件，已给人们的生产生活及公共安全造成严重困扰。为加强无人机管控，需从根源解决，找到无人机控制端（飞手）的位置。

现有技术中，可通过到达时间差（Time Difference of Arrival，简称TDOA）定位设备定位非法无人机的位置，但由于无人机控制端位于地面所处位置较低，发送控制无人机的信号时隙较少，时间较短，难以检测定位到该无人机控制端的位置，给无人机管控带来较大困难。

发明内容

本发明提供一种定位无人机控制端的处理方法、装置、设备与介质，以解决无法确定无人机控制端位置的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种定位无人机控制端的处理方法，包括，

确定目标无人机的N个飞行位置，并获取每个飞行位置所对应的多个信号强度信息，每个信号强度信息表征了所述目标无人机处于对应飞行位置时，一个预设站点接收到的无人机信号的强度，所述无人机信号为所述目标无人机发出的，其中的N为大于或等于3的整数；

根据每个飞行位置所对应的多个信号强度信息，确定处于该飞行位置时所述目标无人机的通讯范围；

根据N个通讯范围，确定所述目标无人机的控制端所处的目标区域;

根据N个通讯范围，确定所述目标无人机的控制端所处的目标区域，包括：

将所述N个飞行位置所处的地理范围划分为M个方格，计算各方格与各飞行位置之间的直线距离，得到L个直线距离，其中L=N*M；

若任意之一方格与一个飞行位置的直线距离匹配于该飞行位置对应的通讯范围，则累加一次该方格的评估信息，所述评估信息表征了所述目标区域包含对应方格的可能性；

确定所述评估信息所表征的可能性最高的一个或多个方格的位置为所述目标区域。

可选的，所述通讯范围是利用最大通信距离表征的，所述最大通信距离表征了：在处于对应飞行位置时，所述目标无人机与其控制端之间可通信的最远距离；

根据每个飞行位置所对应的多个信号强度信息，确定处于该飞行位置时所述目标无人机的通讯范围，包括：

根据任意第j个飞行位置对应的多个信号强度信息，确定所述目标无人机处于所述第j个飞行位置时的发射功率；其中，1≤j≤N；

根据所述发射功率，确定所述目标无人机处于所述第j个飞行位置时的最大通信距离。

可选的，根据任意第j个飞行位置对应的多个信号强度信息，确定所述目标无人机处于所述第j个飞行位置时的发射功率，包括，

根据以下公式，确定所述发射功率：