[发明专利]弹载计算机、控制指令的发送方法、存储介质

说明书

本发明公开了一种弹载计算机、控制指令的发送方法、存储介质，其中，上述弹载计算机包括：下载模块，与处理模块连接，用于下载运行程序，并将运行程序并输出至处理模块；输入模块，与处理模块连接，用于接收运行数据，并将运行数据输出至处理模块；处理模块，与输入模块连接，用于根据运行程序，将接收到的输入模块发送的对运行数据进行处理，得到控制指令，并将控制指令发送至输出控制模块，其中，运行数据至少包括以下之一：遥测数据、舵机数据、卫星数据、惯导数据；输出控制模块，与处理模块连接，用于根据处理模块向输出控制模块发送的接收到的控制指令，控制终端舵机执行与控制指令对应的控制操作运行。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种弹载计算机、控制指令的发送方法、存储介质。

背景技术

随着导航和通信技术的发展，传统的机械设计已不能满足末制导炮弹系统的控制需求，目前机械设计所采取的开环控制偏差较大，尤其在高速、高旋、高过载的情况下更容易出现偏差，而且，机械式的开环控制器质量重，体积大，因此，引入弹载计算机实现闭环控制。不过，目前使用的弹载计算机依旧存在抗过载能力差，体积大，质量大，处理速度慢等不足。

针对相关技术中，弹载计算机存在抗过载能力差，处理速度慢等问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种弹载计算机、控制指令的发送方法、存储介质，以至少解决相关技术中，弹载计算机存在抗过载能力差，处理速度慢等问题。

根据本发明实施例的一个实施例，提供了一种弹载计算机，包括：下载模块，与处理模块连接，用于下载运行程序，并将所述运行程序输出至处理模块；输入模块，与所述处理模块连接，用于接收运行数据，并将所述运行数据输出至所述处理模块；所述处理模块，用于根据所述运行程序对所述运行数据进行处理，得到控制指令，并将所述控制指令发送至输出控制模块，其中，所述运行数据至少包括以下之一：遥测数据、舵机数据、卫星数据、惯导数据；所述输出控制模块，与所述处理模块连接，用于根据接收到的控制指令控制舵机执行与所述控制指令对应的控制操作。

在一个示例性实施例中，所述处理模块，包括：现场可编程逻辑门阵列FPGA处理器与数字信号处理DSP处理器；其中，所述现场可编程逻辑门阵列FPGA处理器与所述数字信号处理DSP处理器共同对所述运行数据进行处理。

在一个示例性实施例中，所述现场可编程逻辑门阵列FPGA处理器与所述数字信号处理DSP处理器还包括：FPGA和DSP芯片，用于将所述运行数据进行处理得到控制指令信号。

在一个示例性实施例中，所述输入模块，包括：第一自定义串口，与遥测终端连接，用于接收遥测终端发送的所述遥测数据；第二自定义串口，与惯导连接，用于接收惯导发送的所述惯导数据；第三自定义串口，与卫星接收机连接，用于接收卫星接收机发送的所述卫星数据；第四自定义串口，与舵机连接，用于接收舵机发送的所述舵机数据。

在一个示例性实施例中，所述弹载计算机还包括：柔性连接线，所述柔性连接线用于分别连接所述下载模块与所述处理模块，所述输入模块与所述处理模块。

在一个示例性实施例中，所述柔性连接线包括：第一柔性连接线，第二柔性连接线，其中，所述第一柔性连接线用于连接第一电路板和第二电路板，所述第二柔性连接线用于连接第二电路板和第三电路板，所述下载模块集成在所述第一电路板上，所述处理模块集成在所述第二电路板上，所述输入模块集成在所述第三电路板上。

在一个示例性实施例中，所述弹载计算机还包括：螺柱，其中，所述螺柱用于将折叠后并列设置的所述第一电路板，所述第二电路板以及所述第三电路板固定成刚性结构。

在一个示例性实施例中，所述弹载计算机还包括：壳体和上下端盖，其中，所述壳体和所述上下端盖用于固定所述刚性结构，且所述上下端盖中的上端盖设于壳体内顶部，上下端盖中的下端盖设于壳体底部。