[发明专利]弹载计算机、控制指令的发送方法、存储介质

权利要求书

1.一种弹载计算机，其特征在于，包括：

下载模块，与处理模块连接，用于下载运行程序，并将所述运行程序输出至处理模块；

输入模块，与所述处理模块连接，用于接收运行数据，并将所述运行数据输出至所述处理模块；

所述处理模块，用于根据所述运行程序对所述运行数据进行处理，得到控制指令，并将所述控制指令发送至输出控制模块，其中，所述运行数据至少包括以下之一：遥测数据、舵机数据、卫星数据、惯导数据；

所述输出控制模块，与所述处理模块连接，用于根据接收到的控制指令控制舵机执行与所述控制指令对应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的弹载计算机，其特征在于，所述处理模块，包括：

现场可编程逻辑门阵列FPGA处理器与数字信号处理DSP处理器；其中，所述现场可编程逻辑门阵列FPGA处理器与所述数字信号处理DSP处理器共同对所述运行数据进行处理。

3.根据权利要求2所述的弹载计算机，其特征在于，所述现场可编程逻辑门阵列FPGA处理器与所述数字信号处理DSP处理器还包括：

FPGA和DSP芯片，用于将所述运行数据进行处理得到控制指令信号。

4.根据权利要求1所述的弹载计算机，其特征在于，所述输入模块，包括：

第一自定义串口，与遥测终端连接，用于接收遥测终端发送的所述遥测数据；

第二自定义串口，与惯导连接，用于接收惯导发送的所述惯导数据；

第三自定义串口，与卫星接收机连接，用于接收卫星接收机发送的所述卫星数据；

第四自定义串口，与舵机连接，用于接收舵机发送的所述舵机数据。

5.根据权利要求1所述的弹载计算机，其特征在于，所述弹载计算机还包括：柔性连接线，所述柔性连接线用于分别连接所述下载模块与所述处理模块，所述输入模块与所述处理模块。

6.根据权利要求5所述的弹载计算机，其特征在于，所述柔性连接线包括：第一柔性连接线，第二柔性连接线，其中，所述第一柔性连接线用于连接第一电路板和第二电路板，所述第二柔性连接线用于连接第二电路板和第三电路板，所述下载模块集成在所述第一电路板上，所述处理模块集成在所述第二电路板上，所述输入模块集成在所述第三电路板上。

7.根据权利要求6所述的弹载计算机，其特征在于，所述弹载计算机还包括：螺柱，其中，所述螺柱用于将折叠后并列设置的所述第一电路板，所述第二电路板以及所述第三电路板固定成刚性结构。

8.根据权利要求7所述的弹载计算机，其特征在于，所述弹载计算机还包括：壳体和上下端盖，其中，所述壳体和所述上下端盖用于固定所述刚性结构，且所述上下端盖中的上端盖设于壳体内顶部，上下端盖中的下端盖设于壳体底部。

9.一种控制指令的发送方法，其特征在于，包括：

接收运行程序和运行数据，其中，所述运行数据包括：遥测数据、舵机数据、卫星数据、惯导数据；

根据接收到运行程序对接收到的运行数据进行处理，得到控制指令，其中，所述控制指令用于控制舵机执行与所述控制指令对应的控制操作。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求9中所述的方法。