[发明专利]曲柄旋转角度的获取方法、下死点定位方法及变频器

说明书

本申请涉及一种曲柄旋转角度的获取方法、下死点定位方法及变频器。应用于游梁式抽油机，所述曲柄旋转角度的获取方法包括：获取曲柄旋转角速度，获取所述曲柄旋转一周的时长，获取当前修正系数，根据所述曲柄旋转角速度、所述曲柄旋转一周的时长以及所述当前修正系数，获取所述曲柄旋转角度。本申请解决了如何准确获取游梁式抽油机曲柄旋转角度的技术问题。

技术领域

本申请涉及控制领域，尤其涉及一种曲柄旋转角度的获取方法、下死点定位方法及变频器。

背景技术

在实际采油工程中，游梁式抽油机的曲柄旋转角度与抽油机执行设备安全维护时在上下死点位置准确停车、抽油机间抽运行时左右打摆的角度控制、示功图计算、上快下慢或下快上慢的运行中，下冲程与上冲程速度转换等都存在密切关联，目前往往通过安装编码器检测曲柄旋转角度，此种方法增加成本投入与日常维护工作量，而且编码器容易损坏，可靠性比较差。

发明内容

为了解决上述准确获取曲柄旋转角度的技术问题，本申请提供了一种曲柄旋转角度的获取方法、下死点定位方法及变频器。

第一方面，本申请提供了一种曲柄旋转角度的获取方法，应用于游梁式抽油机，所述方法包括：

获取曲柄旋转角速度，

获取所述曲柄旋转一周的时长，

获取当前修正系数，

根据所述曲柄旋转角速度、所述曲柄旋转一周的时长以及所述当前修正系数，

获取所述曲柄旋转角度。

可选地，所述获取所述曲柄旋转一周的时长，包括：

获取预设位置捕获到曲柄经过的相邻两个时刻，

获取所述相邻两个时刻的时间间隔，所述时间间隔为所述曲柄旋转一周的时长；

其中，所述预设位置为上死点。

可选地，所述获取曲柄旋转角速度，包括：

获取所述游梁式抽油机变频器的输出频率、所述游梁式抽油机电机磁极对数、所述电机的转差率；

根据所述电机皮带传动比和齿轮减速箱减速比获取电机传动比；

根据所述变频器的输出频率、所述电机磁极对数、所述电机的转差率以及所述电机传动比，

获取曲柄轴的旋转速度；

根据所述曲柄轴的旋转速度以及所述曲柄旋转周期获取所述曲柄旋转角速度。

可选地，所述获取当前修正系数还包括：

获取历史曲柄旋转角度，

获取所述历史曲柄旋转角度的角度误差值，

若所述角度误差值在预设角度误差范围内，

获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，

并获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度所对应的历史修正系数；

根据所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，所述曲柄旋转周期、以及所述历史修正系数，

获取所述当前修正系数。

第二方面，本申请提供了一种下死点定位方法，所述方法应用上述曲柄旋转角度的获取方法，所述定位方法包括：

获取曲柄旋转角速度，

获取所述曲柄旋转一周的时长，

获取当前修正系数，