[发明专利]曲柄旋转角度的获取方法、下死点定位方法及变频器

权利要求书

1.一种曲柄旋转角度的获取方法，其特征在于，应用于游梁式抽油机，所述方法包括：

获取曲柄旋转角速度，

获取所述曲柄旋转一周的时长，

获取当前修正系数，

根据所述曲柄旋转角速度、所述曲柄旋转一周的时长以及所述当前修正系数，

获取所述曲柄旋转角度；

所述获取当前修正系数还包括：

获取历史曲柄旋转角度，

获取所述历史曲柄旋转角度的角度误差值，

若所述角度误差值在预设角度误差范围内，

获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，

并获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度所对应的历史修正系数；

根据所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，所述曲柄旋转周期、以及所述历史修正系数，

获取所述当前修正系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述曲柄旋转一周的时长，包括：

获取预设位置捕获到曲柄经过的相邻两个时刻，

获取所述相邻两个时刻的时间间隔，所述时间间隔为所述曲柄旋转一周的时长；

其中，所述预设位置为上死点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取曲柄旋转角速度，包括：

获取所述游梁式抽油机变频器的输出频率、所述游梁式抽油机电机磁极对数、所述电机的转差率；

根据所述电机皮带传动比和齿轮减速箱减速比获取电机传动比；

根据所述变频器的输出频率、所述电机磁极对数、所述电机的转差率以及所述电机传动比，

获取曲柄轴的旋转速度；

根据所述曲柄轴的旋转速度以及所述曲柄旋转周期获取所述曲柄旋转角速度。

4.一种下死点定位方法，其特征在于，所述方法应用权利要求1-3任一项所述的曲柄旋转角度的获取方法，所述定位方法包括：

获取曲柄旋转角速度，

获取所述曲柄旋转一周的时长，

获取当前修正系数，

根据所述曲柄旋转角速度、所述曲柄旋转一周的时长以及所述当前修正系数，

获取所述曲柄旋转角度；

获取预设位置捕获到所述曲柄时的所述曲柄旋转角度为第一角度，

获取所述预设位置捕获到曲柄时的所述曲柄旋转角度为第二角度，所述第二角度与第一角度的差值为180度时，为所述游梁式抽油机下死点对应的位置；

其中，所述预设位置为上死点。

5.根据权利要求4所述的下死点定位方法，其特征在于，所述获取所述曲柄旋转一周的时长，包括：

获取所述预设位置捕获到曲柄经过的相邻两个时刻，

获取所述相邻两个时刻的时间间隔，所述时间间隔为所述曲柄旋转一周的时长。

6.根据权利要求4所述的下死点定位方法，其特征在于，所述获取曲柄旋转角速度，包括：

获取所述游梁式抽油机变频器的输出频率、所述游梁式抽油机电机磁极对数、所述电机的转差率；

根据所述电机皮带传动比和齿轮减速箱减速比获取电机传动比；

根据所述变频器的输出频率、所述电机磁极对数、所述电机的转差率以及所述电机传动比，

获取曲柄轴的旋转速度；

根据所述曲柄轴的旋转速度以及所述曲柄旋转周期获取所述曲柄旋转角速度。

7.根据权利要求4所述的下死点定位方法，其特征在于，所述获取当前修正系数还包括：

获取历史曲柄旋转角度，

获取所述历史曲柄旋转角度的角度误差值，

若所述角度误差值在预设角度误差范围内，

获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，

并获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度所对应的历史修正系数；

根据所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，所述曲柄旋转周期、以及所述历史修正系数，

获取所述当前修正系数。