[发明专利]一种搬运车

权利要求书

1.一种搬运车，其特征在于：包括支架、升降组件、拾取组件和行走机构，所述行走机构安装在所述支架下端，且所述行走机构能够带动所述支架移动，所述升降组件的上端安装在所述支架上，所述升降组件的下端与所述拾取组件连接，所述拾取组件用于拾取货物，且所述升降组件能够带动所述拾取组件对货物升降，所述支架上安装有滑轨，所述拾取组件上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，且所述滑轨的长度方向与所述拾取组件的升降方向一致，所述拾取组件能够带动所述滑块在所述滑轨内往复移动；

所述升降组件包括驱动元件和动作元件，所述动作元件包括线轮、拉绳和定滑轮，所述驱动元件和所述定滑轮均固定在所述支架上端，且所述驱动元件的输出轴与所述线轮的中心轴固定，所述拉绳缠绕在所述线轮上，且所述拉绳的一端固定在所述线轮上，所述拉绳的另一端绕过所述定滑轮并与所述拾取组件固定连接，所述驱动元件能够驱动所述线轮转动，并使所述拉绳带动所述拾取组件升降；

所述拾取组件为两组，两组所述拾取组件沿所述滑轨的长度方向并排且平行设置，所述拾取组件包括连接杆和多个货叉组，所述连接杆与所述拉绳上远离所述线轮的一端固定连接，各所述货叉组分别固定在所述连接杆长度方向的不同位置；

所述支架包括上横梁、下横梁、两个立柱和两个底杆，所述上横梁和所述下横梁平行设置，两个所述立柱均固定于所述上横梁与所述下横梁之间，两个所述立柱的上端分别固定在所述上横梁的两端，两个所述立柱的下端分别固定于所述下横梁的两端，两个所述底杆均固定于所述下横梁的两端，且所述底杆的一端固定在所述下横梁上，另一端向远离所述下横梁的方向延伸，所述下横梁的两端各设有一个连接件，且两个所述立柱的下端和两个所述底杆均通过所述连接件固定在所述下横梁的两端，所述滑轨的两端分别固定在所述上横梁和所述下横梁上，且所述滑轨位于两个所述立柱之间，所述滑轨与所述立柱平行；

所述行走机构为四个，所述行走机构包括麦克纳姆轮，两个所述麦克纳姆轮设置于所述支架的下横梁的两端，另外两个所述麦克纳姆轮分别设置于所述支架的两个底杆上，位于所述下横梁上的各所述麦克纳姆轮的轴线与所述下横梁的长度方向相互平行，位于各所述底杆上的所述麦克纳姆轮的轴线与各所述底杆的长度方向相互平行，所述下横梁与所述底杆相互垂直，能够通过改变多个所述麦克纳姆轮的摩擦力方向实现支架的定点旋转和全方位移动。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：所述动作元件为两个，两个所述线轮沿所述驱动元件的输出轴的轴向并排设置，且两个所述线轮均固定在所述驱动元件的输出轴上，所述定滑轮分别位于所述驱动元件的两侧，所述驱动元件能够驱动两个所述线轮同步转动，并使两个所述拉绳同步伸长或缩短。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于：且两个所述拉绳分别靠近所述连接杆的两个端部固定，且各所述货叉组分别用于拾取不同位置的货物，所述滑块固定在所述连接杆上远离所述货叉组的一侧。

4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于：各所述货叉组均包括两个平行设置的货叉，所述货叉的一端固定在所述连接杆上，两个所述货叉均垂直于所述连接杆，并用于叉起货物。

5.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：各所述连接件上分别安装一个所述行走机构，各所述底杆上远离所述下横梁的一端分别安装一个所述行走机构。

6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于：所述行走机构包括行走电机，各所述行走电机分别固定在所述连接件和所述底杆上，所述行走电机的输出轴与所述麦克纳姆轮的中心轴固定连接，一个所述行走电机对应一个所述麦克纳姆轮，各所述行走电机均与控制器电连接，且所述控制器用于控制各所述行走电机的转速与转向。

7.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：所述滑轨为两个，各所述拾取组件上的所述滑块为两个，且两个所述拾取组件上的所述滑块位置对应，各所述滑块均与所述滑轨滑动连接，且所述滑块能够在所述滑轨内往复滑动。