[发明专利]一种停车场的选取方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种停车场的选取方法和装置，所述方法包括：在检测到车辆驶入用于触发选择停车场的第一区域范围时，将所述停车场的标识添加至第一候选停车场集；在检测到车辆驶入用于触发选择停车场的第二区域范围时，将所述停车场的标识添加至第二候选停车场集；其中，所述第二区域范围为所述第一区域范围的子集；在检测到触发事件时，根据所述第一候选停车场集和/或所述第二候选停车场集，选取目标停车场。本发明实施例实现了在多个停车场中选择目标停车场，正确调用目标停车场的地图。

技术领域

本发明涉及地图技术领域，特别是涉及一种停车场的选取方法和装置。

背景技术

随着智能网联汽车的发展，车辆智能系统具有较强的感知系统，定位系统，联网系统和计算系统。车辆可以收集相关数据上传云端，在车端或云端进行地图构建。

随着数据的积累，大量室内外停车场地图可以被构建出来，并供智能网联汽车使用。智能网联汽车在停车场地图中定位后，可以进行自动驾驶，代客泊车，智能召唤等。

当车辆经过多个停车场时，需要区分目标停车场和临近的停车场，但是相近停车场范围可能存在重叠区域，导致区分困难，从而车辆可以无法调用目标停车场地图。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种停车场的选取方法和装置，包括：

一种停车场的选取方法，所述方法包括：

在检测到车辆驶入用于触发选择停车场的第一区域范围时，将所述停车场的标识添加至第一候选停车场集；

在检测到车辆驶入用于触发选择停车场的第二区域范围时，将所述停车场的标识添加至第二候选停车场集；其中，所述第二区域范围为所述第一区域范围的子集；

在检测到触发事件时，根据所述第一候选停车场集和/或所述第二候选停车场集，选取目标停车场。

可选地，还包括：

在检测到车辆驶出所述第一区域范围时，从所述第一候选停车场集中删除所述停车场的标识；

在检测到车辆驶出所述第二区域范围时，从所述第二候选停车场集中删除所述停车场的标识。

可选地，所述根据所述第一候选停车场集和/或所述第二候选停车场集，选取目标停车场，包括：

在所述第二候选停车场集存在停车场的标识时，根据所述第二候选停车场集，选取目标停车场。

可选地，所述根据所述第二候选停车场集，选取目标停车场，包括：

按照所述第二候选停车集中停车场的标识的排列顺序，选取目标停车场。

可选地，所述根据所述第一候选停车场集和/或所述第二候选停车场集，选取目标停车场，包括：

在所述第二候选停车场集不存在停车场的标识时，根据所述第一候选停车场集，选取目标停车场。

可选地，所述根据所述第一候选停车场集，选取目标停车场，包括：

按照所述第一候选停车集中停车场的标识的排列顺序，选取目标停车场。

可选地，所述根据所述第一候选停车场集，选取目标停车场，包括：

确定所述第二候选停车场集中最近一次删除的停车场的标识；

在所述第一候选停车场集中存在所述最近一次删除的停车场的标识时，根据所述最近一次删除的停车场的标识，选取所述目标停车场。

一种停车场的选取装置，所述装置包括：