[发明专利]一种停车场的选取方法和装置有效
| 申请号: | 202110154976.4 | 申请日: | 2021-02-04 |
| 公开(公告)号: | CN112767740B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
| 发明(设计)人: | 刘中元;黄亚;李红军;古明辉;柴文楠;广学令;蒋少峰;肖志光 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/0967;G06F16/29;G06F16/9537 |
| 代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
| 地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 停车场 选取 方法 装置 | ||
1.一种停车场的选取方法,其特征在于,所述方法包括:
在检测到车辆驶入用于触发选择停车场的第一区域范围时,将所述停车场的标识添加至第一候选停车场集;
在检测到车辆驶入用于触发选择停车场的第二区域范围时,将所述停车场的标识添加至第二候选停车场集;其中,所述第二区域范围为所述第一区域范围的子集;
在检测到触发事件时,根据所述第一候选停车场集和/或所述第二候选停车场集,选取目标停车场,以在所述车辆经过的多个停车场中选定目标停车场,并调用所述目标停车场的地图;
其中,所述根据所述第一候选停车场集和/或所述第二候选停车场集,选取目标停车场,包括:
在所述第二候选停车场集存在停车场的标识时,根据所述第二候选停车场集,选取目标停车场;
在所述第二候选停车场集不存在停车场的标识时,根据所述第一候选停车场集,选取目标停车场。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在检测到车辆驶出所述第一区域范围时,从所述第一候选停车场集中删除所述停车场的标识;
在检测到车辆驶出所述第二区域范围时,从所述第二候选停车场集中删除所述停车场的标识。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二候选停车场集,选取目标停车场,包括:
按照所述第二候选停车集中停车场的标识的排列顺序,选取目标停车场。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一候选停车场集,选取目标停车场,包括:
按照所述第一候选停车集中停车场的标识的排列顺序,选取目标停车场。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一候选停车场集,选取目标停车场,包括:
确定所述第二候选停车场集中最近一次删除的停车场的标识;
在所述第一候选停车场集中存在所述最近一次删除的停车场的标识时,根据所述最近一次删除的停车场的标识,选取所述目标停车场。
6.一种停车场的选取装置,其特征在于,所述装置包括:
第一候选停车场集添加模块,用于在检测到车辆驶入用于触发选择停车场的第一区域范围时,将所述停车场的标识添加至第一候选停车场集;
第二候选停车场集添加模块,用于在检测到车辆驶入用于触发选择停车场的第二区域范围时,将所述停车场的标识添加至第二候选停车场集;其中,所述第二区域范围为所述第一区域范围的子集;
目标停车场选取模块,用于在检测到触发事件时,根据所述第一候选停车场集和/或所述第二候选停车场集,选取目标停车场,以在所述车辆经过的多个停车场中选定目标停车场,并调用所述目标停车场的地图;
其中,所述目标停车场选取模块包括:
第一目标停车场选取子模块,用于在所述第二候选停车场集存在停车场的标识时,根据所述第二候选停车场集,选取目标停车场;
第二目标停车场选取子模块,用于在所述第二候选停车场集不存在停车场的标识时,根据所述第一候选停车场集,选取目标停车场。
7.一种车辆,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的停车场的选取方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的停车场的选取方法。
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