[发明专利]一种用于无人车的运动控制器

说明书

本发明提供了一种用于无人车的运动控制器，其结构包括控制器、卡固座、接线端盖、辅连架、连接架，本发明在进行装配使用时，通过开启接线端盖可将控制器所设有的接电端子展出，使得算法芯片等可通过线路连接至控制器，在完成了线路的连接后，通过对辅连架进行固定，以及卡固座进行固定，即可完成设备上下两端的固定，使设备固定后位置更加的稳固，而在外部的连杆等装配于卡固座的内部时，装配连杆导致紧固器的摩擦移动会使紧固器产生热量而对连杆进行夹紧限制，并且通过车体运动时所产生的热量可进一步的对连杆进行夹紧固定，使得设备的位置被完全的卡合固定，避免无人车在城市中运动时，因高频率的启动停止而出现设备连接处的松动摆动。

技术领域

本发明涉及运动控制领域，更具体的，是涉及一种用于无人车的运动控制器。

背景技术

现有的车辆在发展方面极其的迅速，而因科技的发展，使得部分科技可应用于车辆本身，比如倒车辅助系统等，但在人工智能以及算法的高速发展下，已有部分的无人车投入实验以及使用，无人车是一种完全不需要人工在车上对其进行操控，通过自身的传感器以及运动控制器再通过人工智能或算法的控制而驱动车身进行移动，但在无人车进行运动时，其主要的动力来源都是通过运动控制器对其的动力进行控制，而动力控制器是直接装配于车身内部并用于连接各个传感器，并与人工智能或算法芯片进行连接，但因无人车自身移动时，是通过传感器以及算法等对车身状态进行判定，无法如人类司机一般对车身的状态进行一个判断，在行驶时，因其是通过算法进行运动，在行驶时会因设定而无线度的遵守交通规则，而这在城市内部会出现不断走走停停的情况，因车行驶的惯性会带动运动控制器不断的进行摆动，导致运动控制器的连接部位出现一定程度的松动，并且会扩大可移动的距离，造成运动控制器出现碰撞至车身内部的情况出现。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人车的运动控制器，解决了因无人车自身移动时，是通过传感器以及算法等对车身状态进行判定，无法如人类司机一般对车身的状态进行一个判断，在行驶时，因其是通过算法进行运动，在行驶时会因设定而无线度的遵守交通规则，而这在城市内部会出现不断走走停停的情况，因车行驶的惯性会带动运动控制器不断的进行摆动，导致运动控制器的连接部位出现一定程度的松动，并且会扩大可移动的距离，造成运动控制器出现碰撞至车身内部的情况出现的问题。

针对上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于无人车的运动控制器，其结构包括控制器、卡固座、接线端盖、辅连架、连接架，所述控制器后端通过螺钉固定于连接架前端，所述卡固座上端嵌固固定于控制器下端，所述接线端盖后端通过卡扣卡合固定于控制器前端表面，所述辅连架与连接架为一体化结构；

所述卡固座由固定底板、对位杆、卡扣器组成，所述固定底板上端嵌固固定于控制器下端，所述对位杆与对位杆为一体化结构，所述卡扣器后端外壁嵌固卡合于固定底板内壁，所述卡扣器共设有三个，平行排列于固定底板内壁。

作为本发明优选的，所述卡扣器由紧固器、限位杆、连接器、闭合杆体组成，所述紧固器上端嵌固卡合于闭合杆体下端两侧，所述限位杆后端表面焊接固定于闭合杆体外圈外壁，所述连接器两端外壁嵌固卡合于闭合杆体上端内壁之间，所述闭合杆体外壁嵌套卡合于固定底板内壁，所述紧固器共设有两个，镜像排列于闭合杆体下端。

作为本发明优选的，所述连接器由活动槽、拉伸器、弧形杆组成，所述活动槽与闭合杆体为一体化结构，所述拉伸器外壁嵌固卡合于闭合杆体内壁，所述弧形杆两端焊接连接于拉伸器上端外壁之间，所述弧形杆所具有的弧度与闭合杆体相同。

作为本发明优选的，所述拉伸器由固定环座、活页杆、升降板、拉伸座、弹簧组成，所述固定环座上端外壁活动配合于升降板两端，所述活页杆左侧嵌固卡合于固定环座内壁右侧，所述拉伸座上端焊接连接于升降板下端外壁，所述弹簧下端通过卡扣连接于拉伸座下端右侧，所述升降板上端嵌固固定于弧形杆一端，所述拉伸座其结构为倒T字型结构。