[发明专利]一种用于无人车的运动控制器

权利要求书

1.一种用于无人车的运动控制器，其结构包括控制器(1)、卡固座(2)、接线端盖(3)、辅连架(4)、连接架(5)，所述控制器(1)后端通过螺钉固定于连接架(5)前端，所述卡固座(2)上端嵌固固定于控制器(1)下端，所述接线端盖(3)后端通过卡扣卡合固定于控制器(1)前端表面，所述辅连架(4)与连接架(5)为一体化结构，其特征在于；

所述卡固座(2)由固定底板(21)、对位杆(22)、卡扣器(23)组成，所述固定底板(21)上端嵌固固定于控制器(1)下端，所述对位杆(22)与对位杆(22)为一体化结构，所述卡扣器(23)后端外壁嵌固卡合于固定底板(21)内壁；

所述卡扣器(23)由紧固器(a1)、限位杆(a2)、连接器(a3)、闭合杆体(a4)组成，所述紧固器(a1)上端嵌固卡合于闭合杆体(a4)下端两侧，所述限位杆(a2)后端表面焊接固定于闭合杆体(a4)外圈外壁，所述连接器(a3)两端外壁嵌固卡合于闭合杆体(a4)上端内壁之间，所述闭合杆体(a4)外壁嵌套卡合于固定底板(21)内壁；

所述连接器(a3)由活动槽(b1)、拉伸器(b2)、弧形杆(b3)组成，所述活动槽(b1)与闭合杆体(a4)为一体化结构，所述拉伸器(b2)外壁嵌固卡合于闭合杆体(a4)内壁，所述弧形杆(b3)两端焊接连接于拉伸器(b2)上端外壁之间；

所述拉伸器(b2)由固定环座(c1)、活页杆(c2)、升降板(c3)、拉伸座(c4)、弹簧(c5)组成，所述固定环座(c1)上端外壁活动配合于升降板(c3)两端，所述活页杆(c2)左侧嵌固卡合于固定环座(c1)内壁右侧，所述拉伸座(c4)上端焊接连接于升降板(c3)下端外壁，所述弹簧(c5)下端通过卡扣连接于拉伸座(c4)下端右侧，所述升降板(c3)上端嵌固固定于弧形杆(b3)一端；

所述紧固器(a1)由导位杆(d1)、连接杆(d2)、阻尼环(d3)组成，所述导位杆(d1)右上端外壁嵌固固定于连接杆(d2)左下端外壁，所述连接杆(d2)右上端外壁焊接连接于阻尼环(d3)左下端外壁，所述阻尼环(d3)右上端外壁嵌固卡合于闭合杆体(a4)下端外壁；

所述阻尼环(d3)由环体(e1)、摩擦环(e2)、旋环(e3)、受力环(e4)、吸热块(e5)组成，所述环体(e1)左下端嵌固连接于连接杆(d2)右上端，所述摩擦环(e2)前端表面摩擦配合于旋环(e3)后端表面，所述旋环(e3)外壁嵌固连接于环体(e1)内壁，所述受力环(e4)一端内壁嵌固卡合于旋环(e3)内圈外壁，所述吸热块(e5)外壁嵌固固定于摩擦环(e2)内壁；

在需要将运动控制器装配于车体内部时，通过先将卡固座(2)开启，使卡固座(2)所保护的接线口裸露，从而将用于连接算法芯片以及电机的线路连接至控制器(1)，并通过控制器(1)而检测算法芯片以及电机的状态，在完成了检测以及线路的连接后，通过先将辅连架(4)卡合至车体内部用于固定的卡扣，而固定设备的上端，并将车体内部用于装配固定的连杆卡合至卡扣器(23)的内部，在连杆进入卡扣器(23)的内部时，连杆自身的直径会推动紧固器(a1)并进入闭合杆体(a4)，使得闭合杆体(a4)向两端进行扩张，通过闭合杆体(a4)的移动而导致闭合杆体(a4)带动拉伸器(b2)进行拉伸，在完成了连杆的装配并不再对连杆施加力时，拉伸器(b2)内部设有的弹簧(c5)会通过自身的复位而推动拉伸座(c4)右侧进行移动并以活页杆(c2)为中心进行旋转，通过拉伸座(c4)的位置移动而带动升降板(c3)，并通过升降板(c3)而拉动闭合杆体(a4)进行移动复位，使闭合杆体(a4)可闭合并紧贴至连杆的表面，对连杆进行完全的限制，避免与连杆的连接处出现缝隙；在设备装配于车体的内部并通过装配所使用的连杆对设备进行装配，并将连杆推动于设备的内部完成了初步的卡合后，连杆的推动会传导至导位杆(d1)，并通过导位杆(d1)的移动而带动连接杆(d2)进行旋转，在连接杆(d2)进行旋转时，连接杆(d2)旋转所施加的力会传导至环体(e1)，使得环体(e1)进行旋转，而环体(e1)的旋转会因环体(e1)与旋环(e3)的相互连接而带动旋环(e3)进行旋转，旋环(e3)的旋转会因旋环(e3)的表面带有的滚珠而摩擦至摩擦环(e2)的表面，使摩擦环(e2)因摩擦而产生热能，热能会均匀的分布至摩擦环(e2)的每一个表面并通过摩擦环(e2)的受热而对吸热块(e5)进行加热，在完成了吸热块(e5)的加热后，吸热块(e5)受到热能的作用会产生膨胀，通过吸热块(e5)的膨胀而推动受力环(e4)，使得受力环(e4)带动环体(e1)，令导位杆(d1)、连接杆(d2)完全贴合抱死于连杆的表面，并且，后续车体的启动运行所产生的热能都会传导至吸热块(e5)，使得导位杆(d1)、连接杆(d2)对连杆的抱死是长期的，通过连接处的卡死而实现设备位置完全的固定。