[发明专利]一体化泵站的装配方法

说明书

本发明公开了一种一体化泵站的装配方法，包括以下步骤：将井筒横向水平放置并固定；架设纵向轨道，使纵向轨道自井筒外延伸至井筒内，纵向轨道上具有一可沿纵向轨道走行的弧形走行机构，弧形走行机构上具有一弧形轨道，弧形轨道上装配有可伸缩夹臂，可伸缩夹臂的一端可滑动式装配于弧形轨道上、另一端具有夹具；可伸缩夹臂在井筒外夹持待安装部件，之后控制弧形走行机构沿纵向轨道走行至井筒内预定深度位置，并控制可伸缩夹臂沿弧形轨道走行以使可伸缩夹臂调整到安装角度，控制可伸缩夹臂伸长至待安装部件的设计安装位置进行安装。本发明的优点是：装配方法操作简便快捷，可有效提高一体化泵站的装配效率和安装质量，实现一体化泵站的自动化装配，减少劳动强度。

技术领域

本发明属于泵站技术领域，具体涉及一种一体化泵站的装配方法。

背景技术

在工业领域中，通常利用预制泵站为污水、雨水、工业废水等提供势能和压能，是解决无自流条件下的排灌、供水和水资源调配问题的唯一动力来源。

一体化预制泵站是指在工厂内将井筒、水泵、格栅、管道、阀门、控制系统和通风系统等主体部件集成为一体，并在出厂前进行预装和测试后，运至现场安装的泵站。

目前的预制泵站在装配过程中，都会以预制泵站的使用姿态作为安装姿态，即，将预制泵站的井筒竖直设置，之后在其内部进行装配各类主体部件，由于井筒高度较高，这种装配方式极大的提高了装配难度，增加了装配时间。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种一体化泵站的装配方法，该装配方法通过将井筒水平放置，在井筒内外布置纵向轨道，从而使可伸缩夹臂能够在夹持待安装部件后在纵向轨道上进行移动，并进行角度和伸缩长度的调整，以使待安装部件到达设计位置，可以实现一体化泵站的自动装配，对于同类型一体化泵站还可实现批量自动化安装。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述装配方法包括以下步骤：将井筒横向水平放置并固定；架设纵向轨道，使所述纵向轨道自所述井筒外延伸至所述井筒内，所述纵向轨道上具有一可沿所述纵向轨道走行的弧形走行机构，所述弧形走行机构上具有一弧形轨道，所述弧形轨道上装配有可伸缩夹臂，所述可伸缩夹臂的一端可滑动式装配于所述弧形轨道上、另一端具有夹具；所述可伸缩夹臂在井筒外夹持待安装部件，之后控制所述弧形走行机构沿所述纵向轨道走行至所述井筒内预定深度位置，并控制所述可伸缩夹臂沿所述弧形轨道走行以使所述可伸缩夹臂调整到安装角度，控制所述可伸缩夹臂伸长至所述待安装部件的设计安装位置进行安装。

平行架设两条所述纵向轨道，所述纵向轨道由位于其下部的支撑杆进行支撑固定。

所述纵向轨道为可伸缩式轨道或可拼接式轨道。

所述支撑杆与所述纵向轨道之间为铰接，以使两者之间调整角度。

所述弧形走行机构包括所述弧形轨道以及安装于所述弧形轨道两端的纵向走行机构，所述弧形轨道呈横向架设，所述纵向走行机构匹配安装于所述纵向轨道上并驱动所述弧形轨道纵向走行。

所述可伸缩夹臂包括装配于所述弧形轨道上的旋转走行机构，所述旋转走行机构上固定设置有由伸缩油缸组成的伸缩杆体，所述伸缩杆体的前端安装有所述夹具。

所述夹具包括安装板、夹具油缸以及爪瓣，所述安装板固定于所述伸缩杆体的前端，所述夹具油缸横向安装于所述安装板上，所述夹具油缸具有可向两侧伸缩的杆体，各所述杆体的端部铰接有所述爪瓣，以驱动所述爪瓣夹持所述待安装部件。

所述伸缩杆体的前端还安装有激光定位系统或视觉测量系统。

本发明的优点是：装配方法操作简便快捷，可有效提高一体化泵站的装配效率和安装质量，实现一体化泵站的自动化装配，减少劳动强度。

附图说明

图1为本发明中井筒水平放置时在其内架设纵向轨道的示意图；