[发明专利]一体化泵站的装配方法

权利要求书

1.一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述装配方法包括以下步骤：将井筒横向水平放置并固定；架设纵向轨道，使所述纵向轨道自所述井筒外延伸至所述井筒内，所述纵向轨道上具有一可沿所述纵向轨道走行的弧形走行机构，所述弧形走行机构上具有一弧形轨道，所述弧形轨道上装配有可伸缩夹臂，所述可伸缩夹臂的一端可滑动式装配于所述弧形轨道上、另一端具有夹具；所述可伸缩夹臂在井筒外夹持待安装部件，之后控制所述弧形走行机构沿所述纵向轨道走行至所述井筒内预定深度位置，并控制所述可伸缩夹臂沿所述弧形轨道走行以使所述可伸缩夹臂调整到安装角度，控制所述可伸缩夹臂伸长至所述待安装部件的设计安装位置进行安装。

2.根据权利要求1所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于平行架设两条所述纵向轨道，所述纵向轨道由位于其下部的支撑杆进行支撑固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述纵向轨道为可伸缩式轨道或可拼接式轨道。

4.根据权利要求2所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述支撑杆与所述纵向轨道之间为铰接，以使两者之间调整角度。

5.根据权利要求1所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述弧形走行机构包括所述弧形轨道以及安装于所述弧形轨道两端的纵向走行机构，所述弧形轨道呈横向架设，所述纵向走行机构匹配安装于所述纵向轨道上并驱动所述弧形轨道纵向走行。

6.根据权利要求1所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述可伸缩夹臂包括装配于所述弧形轨道上的旋转走行机构，所述旋转走行机构上固定设置有由伸缩油缸组成的伸缩杆体，所述伸缩杆体的前端安装有所述夹具。

7.根据权利要求6所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述夹具包括安装板、夹具油缸以及爪瓣，所述安装板固定于所述伸缩杆体的前端，所述夹具油缸横向安装于所述安装板上，所述夹具油缸具有可向两侧伸缩的杆体，各所述杆体的端部铰接有所述爪瓣，以驱动所述爪瓣夹持所述待安装部件。

8.根据权利要求6所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述伸缩杆体的前端还安装有激光定位系统或视觉测量系统。