[发明专利]一种线路板曝光基准定位方法和装置

说明书

本发明公开了一种线路板曝光基准定位方法和装置，涉及线路板加工领域，包括箱体、定位装置、曝光装置、视觉系统、分析装置，定位装置包括移动定位夹具，首先，通过移动定位夹具将线路板固定到箱体本体中心区域，再通过视觉系统获取线路板图像，将线路板图像数据输入进分析装置本体，分析装置进行Mark点识别分析，然后进行Mark点定位，分析装置本体控制定位装置进行线路板定位，若干曝光装置进行曝光。本发明通过分析装置本体智能控制移动定位夹具来定位线路板并可以根据所需求的坐标变化而控制移动线路板；通过以性能良好的Hough变换作为圆形Mark点的定位检测算法提高了精度减少了运算时间。

技术领域

本发明涉及线路板加工曝光技术领域，特别涉及一种线路板曝光基准定位方法和装置。

背景技术

线路板按层数来分的话分为单面板，双面板，和多层线路板三个大的分类，按特性来分的话分为软板(FPC)，硬板(PCB)，软硬结合板(FPCB)，国内对印刷线路板的自动检测系统的研究大约始于90年代初中期，还刚刚起步。从事这方面研究的科研院所也比较的少，而且也因为受各种因素的影响，对于印刷线路板缺陷的自动光学检测系统的研究也停留在一个相对初期的水平。

现有的线路板曝光基准定位装置不够智能化，无法在同一个点位上定位，也无法根据所需求的坐标变化而移动线路板，现有的线路板曝光基准定位方法采用传统Mark点识别，运算时间相对较长及精度，为此，我们提出一种线路板曝光基准定位方法和装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线路板曝光基准定位方法和装置，解决了现有的线路板曝光基准定位装置不够智能化，无法在同一个点位上定位，也无法根据所需求的坐标变化而移动线路板，现有的线路板曝光基准定位方法采用传统Mark点识别，运算时间相对较长以及精度的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种线路板曝光基准定位装置，包括箱体、定位装置、曝光装置、视觉系统、分析装置，所述箱体包括箱体本体，所述定位装置包括固定滑轨、移动滑轨，若干所述固定滑轨分别焊接于箱体本体内部两侧表面，若干所述移动滑轨两端分别与若干固定滑轨滑动配合，所述箱体本体内部上下表面分别设有安装槽，若干所述曝光装置安装于安装槽内，所述视觉系统安装于曝光装置一表面，若干所述定位装置、曝光装置、视觉系统分别与分析装置电性连接。

优选地，所述箱体还包括箱门，若干所述箱门分别与箱体本体一表面铰链，所述箱门设有把手。

优选地，所述定位装置还包括移动定位夹具，若干所述移动定位夹具均设有滑块，所述滑块与移动滑轨滑动配合，所述移动定位夹具还设有直角固定夹。

优选地，所述分析装置包括分析装置本体以及显示器，所述分析装置本体设置于箱体本体上表面，所述显示器安装于分析装置本体一表面。

优选地，S1：通过所述移动定位夹具将线路板固定到箱体本体中心区域；

S2：通过所述视觉系统获取线路板图像，将线路板图像数据输入进分析装置本体；

S3：所述分析装置本体进行Mark点识别分析，然后进行Mark点定位；

S4：所述分析装置本体控制定位装置进行线路板定位；

S5：若干所述曝光装置进行曝光。

优选地，所述步骤S1中，所述移动定位夹具通过直角固定夹将线路板对角固定。

优选地，所述步骤S2中，若干所述视觉系统的位置相适应，若干所述视觉系统分别获取线路板正反面图像，所述视觉系统读取图像坐标，然后输入进分析装置本体识别出Mark点形状，并针对Mark点形状计算出坐标位置，并转化为机器计算出线路板的偏转量。

优选地，所述步骤S3中，所述分析装置本体以性能良好的Hough变换作为圆形Mark点的定位检测算法。