[发明专利]一种线路板曝光基准定位方法和装置

权利要求书

1.一种线路板曝光基准定位装置，包括箱体(100)、定位装置(200)、曝光装置(300)、视觉系统(400)、分析装置(500)，其特征在于：所述箱体(100)包括箱体本体，所述定位装置(200)包括固定滑轨(201)、移动滑轨(202)，若干所述固定滑轨(201)分别焊接于箱体本体内部两侧表面，若干所述移动滑轨(202)两端分别与若干固定滑轨(201)滑动配合，所述箱体本体内部上下表面分别设有安装槽，若干所述曝光装置(300)安装于安装槽内，所述视觉系统(400)安装于曝光装置(300)一表面，若干所述定位装置(200)、曝光装置(300)、视觉系统(400)分别与分析装置(500)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种线路板曝光基准定位装置，其特征在于：所述箱体(100)还包括箱门(101)，若干所述箱门(101)分别与箱体本体一表面铰链，所述箱门(101)设有把手。

3.根据权利要求1所述的一种线路板曝光基准定位装置，其特征在于：所述定位装置(200)还包括移动定位夹具(203)，若干所述移动定位夹具(203)均设有滑块，所述滑块与移动滑轨(202)滑动配合，所述移动定位夹具(203)还设有直角固定夹。

4.根据权利要求1所述的一种线路板曝光基准定位装置，其特征在于：所述分析装置(500)包括分析装置本体以及显示器(501)，所述分析装置本体设置于箱体本体上表面，所述显示器(501)安装于分析装置本体一表面。

5.根据权利要求1-4任意一所述的一种线路板曝光基准定位方法，其特征在于：

S1：通过所述移动定位夹具(203)将线路板固定到箱体本体中心区域；

S2：通过所述视觉系统(400)获取线路板图像，将线路板图像数据输入进分析装置本体；

S3：所述分析装置本体进行Mark点识别分析，然后进行Mark点定位；

S4：所述分析装置本体控制定位装置(200)进行线路板定位；

S5：若干所述曝光装置(300)进行曝光。

6.根据权利要求5所述的一种线路板曝光基准定位方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述移动定位夹具(203)通过直角固定夹将线路板对角固定。

7.根据权利要求5所述的一种线路板曝光基准定位方法，其特征在于：所述步骤S2中，若干所述视觉系统(400)的位置相适应，若干所述视觉系统(400)分别获取线路板正反面图像，所述视觉系统(400)读取图像坐标，然后输入进分析装置本体识别出Mark点形状，并针对Mark点形状计算出坐标位置，并转化为机器计算出线路板的偏转量。

8.根据权利要求5所述的一种线路板曝光基准定位方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述分析装置本体以性能良好的Hough变换作为圆形Mark点的定位检测算法。

9.根据权利要求5所述的一种线路板曝光基准定位方法，其特征在于：所述步骤S4中，所述分析装置本体控制定位装置(200)根据步骤S3中所计算出来的坐标进行线路板定位。

10.根据权利要求5所述的一种线路板曝光基准定位方法，其特征在于：所述步骤S5中，若干所述曝光装置(300)分别同时且对应同一位置对线路板正反面进行光标打印。