[发明专利]一种带速度反馈的水下作动机构

说明书

本发明涉及一种带速度反馈的水下作动机构，包括过渡轴，所述过渡轴的中部通过组合密封圈安装有端盖和支撑罩，所述端盖通过紧固件固定在支撑罩的一端，所述支撑罩采用中空结构，所述支撑罩还通过轴承与过渡轴连接，并在支撑罩的另一端通过紧固件安装内压盖，所述轴承的内圈通过圆螺母和止动垫圈锁紧；所述过渡轴的一端连接输出轴，另一端连接水下装备；所述输出轴的外圆周面通过轴承装置安装有马达，所述输出轴上还安装有旋转变压器，所述旋转变压器通过卡簧与马达固定，同时马达通过第一O型圈与支撑罩密封连接；所述支撑罩上还安装有水密接插件，所述旋转变压器通过水密接插件与外界传递信号，工作可靠。

技术领域

本发明涉及海洋水下装备技术领域，尤其是一种带速度反馈的水下作动机构。

背景技术

现有技术中的液压马达通常都是应用在陆地上，其外部输出轴密封处采用骨架油封实现单向密封，外部介质对液压马达内部影响很小。但当液压马达应用在水下尤其是海水介质中时，液压马达输出轴密封处的骨架油封不仅会被海水腐蚀，还会因为是单向承压密封结构件，造成外部海水介质进入液压马达，造成内部液压油的污染。虽然现有液压马达对密封处结构进行了改造，采用双向密封结构，但因密封结构和材料问题，长期工作在海水中还是会造成泄漏；加上液压马达输出轴本身材料不耐海水腐蚀，长期浸泡在海水工作时输出轴的腐蚀问题也会给液压马达的工作带来影响。

目前，深海水下装备像水下推进器和水下绞车等关键装备往往采用水下液压马达进行驱动，推进器的转速和水下绞车卷筒的转速作为其工作反馈的一个重要参数，往往依靠带有速度反馈的水下液压马达来实现获取，而带有速度反馈的水下液压马达往往依靠进口，其价格昂贵，供货周期长。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种带速度反馈的水下作动机构，从而不仅能解决输出轴密封结构处的泄漏问题和输出轴的腐蚀问题，还能进行输出轴的实时速度反馈，大大提高了使用可靠性、延长使用寿命。

本发明所采用的技术方案如下：

一种带速度反馈的水下作动机构，包括过渡轴，所述过渡轴的中部通过组合密封圈安装有端盖和支撑罩，所述端盖通过紧固件固定在支撑罩的一端，所述支撑罩采用中空结构，所述支撑罩还通过轴承与过渡轴连接，并在支撑罩的另一端通过紧固件安装内压盖，所述轴承的内圈通过圆螺母和止动垫圈锁紧；所述过渡轴的一端连接输出轴，另一端连接水下装备；

所述输出轴的外圆周面通过轴承装置安装有马达，所述输出轴上还安装有旋转变压器，所述旋转变压器通过卡簧与马达固定，同时马达通过第一O型圈与支撑罩密封连接；

所述支撑罩上还安装有水密接插件，所述旋转变压器通过水密接插件与外界传递信号。

其进一步技术方案在于：

所述过渡轴的一端设置有内花键，所述内花键与输出轴配合，所述过渡轴的另一端设置有外花键，所述外花键与水下装备连接。

所述过渡轴采用不锈钢材质。

所述组合密封圈的结构为：包括导向环、齿形组合圈、隔环和防尘圈，所述导向环套在过渡轴的外部，所述导向环的外圈与支撑罩间隙配合，导向环的内圈与过渡轴间隙配合，

齿形组合圈包括第二O型圈和齿形圈，齿形组合圈成背对背的布置方式，齿形组合圈中间位置通过隔环隔开，

防尘圈包括第三O型圈和方形圈，

防尘圈与端盖配合。

导向环采用聚四氟乙烯材料。

旋转变压器的结构为：包括外壳、定子、转子和槽道，外壳通过卡簧固定在马达上，转子通过过盈配合装配在输出轴上，外壳内部配合安装有定子，所述外壳上开有槽道，所述槽道与马达的泄油腔连通。

旋转变压器的转子与输出轴一起转动。