[发明专利]一种带速度反馈的水下作动机构

权利要求书

1.一种带速度反馈的水下作动机构，其特征在于：包括过渡轴(1)，所述过渡轴(1)的中部通过组合密封圈(3)安装有端盖(2)和支撑罩(5)，所述端盖(2)通过紧固件固定在支撑罩(5)的一端，所述支撑罩(5)采用中空结构，所述支撑罩(5)还通过轴承(14)与过渡轴(1)连接，并在支撑罩(5)的另一端通过紧固件安装内压盖(6)，所述轴承(14)的内圈通过圆螺母(11)和止动垫圈(12)锁紧；所述过渡轴(1)的一端连接输出轴(4)，另一端连接水下装备；

所述输出轴(4)的外圆周面通过轴承装置安装有马达(9)，所述输出轴(4)上还安装有旋转变压器(8)，所述旋转变压器(8)通过卡簧(7)与马达(9)固定，同时马达(9)通过第一O型圈(10)与支撑罩(5)密封连接；所述支撑罩(5)上还安装有水密接插件(13)，所述旋转变压器(8)通过水密接插件(13)与外界传递信号；所述过渡轴(1)的一端设置有内花键(101)，所述内花键(101)与输出轴(4)配合，所述过渡轴(1)的另一端设置有外花键(102)，所述外花键(102)与水下装备连接；所述过渡轴(1)采用不锈钢材质；所述组合密封圈(3)的结构为：包括导向环(301)、齿形组合圈(302)、隔环(303)和防尘圈(304)，所述导向环(301)套在过渡轴(1)的外部，所述导向环(301)的外圈与支撑罩(5)间隙配合，导向环(301)的内圈与过渡轴(1)间隙配合，

齿形组合圈(302)包括第二O型圈(3021)和齿形圈(3022)，齿形组合圈(302)成背对背的布置方式，齿形组合圈(302)中间位置通过隔环(303)隔开，

防尘圈(304)包括第三O型圈(3041)和方形圈(3042)，

防尘圈(304)与端盖(2)配合；导向环(301)采用聚四氟乙烯材料；旋转变压器(8)的结构为：包括外壳(801)、定子(802)、转子(803)和槽道(804)，外壳(801)通过卡簧(7)固定在马达(9)上，转子(803)通过过盈配合装配在输出轴(4)上，外壳(801)内部安装有定子(802)，所述外壳(801)上开有槽道(804)，所述槽道(804)与马达(9)的泄油腔连通；旋转变压器(8)的转子(803)与输出轴(4)一起转动；所述支撑罩(5)采用不锈钢材质，两端带有法兰面；

过渡轴(1)、端盖(2)、组合密封圈(3)、输出轴(4)、支撑罩(5)、内压盖(6)、圆螺母(11)、止动垫圈(12)和轴承(14)以模块化整体方式通过螺栓安装到马达(9)上，马达(9)的输出轴(4)通过花键与过渡轴(1)连接，实现扭矩的传递；

第一O型圈(10)实现支撑罩(5)和马达(9)之间的静密封，组合密封圈(3)实现过渡轴(1)和支撑罩(5)之间的双向动密封，将外界海水与内部液压油隔绝；导向环(301)保证过渡轴(1)和支撑罩(5)之间的同轴度，防止过渡轴(1)旋转时出现偏差导致组合密封圈(3)出现泄漏，防尘圈(304)实现外界杂质的隔离，防止进入液压油内部污染液压油；

支撑罩(5)内部的中空结构通过旋转变压器(8)的上的槽道(804)与马达(9)的泄油腔连通，液压油充满在支撑罩(5)的整个中空内部，泄油腔引入的液压油通过补偿器实现压力补偿，故支撑罩(5)内部的液压油与外界海水压力相等，支撑罩(5)无需进行耐压设计，减轻了整体的重量；旋转变压器(8)的转子(803)跟随输出轴(4)转动，可将输出轴(4)的转速通过水密接插件(13)实现外部的信息交流，进行速度反馈；

当过渡轴(1)承受沿着向马达(9)方向的轴向力时，将轴向力通过轴承(14)的内圈传递到外圈，然后通过外圈传递到支撑罩(5)上；当过渡轴(1)承受远离马达(9)方向的轴向力时，将轴向力通过圆螺母(11)传递到轴承(14)的内圈，然后通过外圈传递到支撑罩(5)上，实现输出轴(4)承受双向轴向力，避免输出轴(4)承受轴向力。