[发明专利]一种六自由度的随动抱轴装置

说明书

本发明公开了一种六自由度的随动抱轴装置，所述六自由度的随动抱轴装置设置于锁扣所在腔座上，所述六自由度的随动抱轴装置包括抱轴部件和锁定部件，所述抱轴部件安装于所述锁定部件内，所述抱轴部件可做六自由度旋转运动。本发明采用物理基准的方式，提供了一种复制轴线准确，方便使用的六自由度随动抱轴装置，与传统打点技术相比，通过抱轴部件抱住锁轴，复制其轴线，锁定部件固定最终位置，为锁轴和锁扣适配提供关键的技术支持，其轴线锁定精准，结构灵巧，操作简单方便，简化了更换新腔盖反复调整的工序，为调整锁扣减少了维修更换的时间，从而大大提高了调整效率。

技术领域

本发明涉及抱轴装置设计领域，尤其涉及一种六自由度的随动抱轴装置。

背景技术

某大型腔盖采用一体式玻璃和加强筋的结构形式，几对锁轴分布在腔盖框架的安装槽中，腔座上对应的位置布置有锁扣。关闭腔盖的过程是沿着纵轴推动腔盖由上而下，而后倾斜插入锁扣，腔盖关闭过程是在一个黑暗、狭小的空间进行，外界无法观察锁轴是否到位，只能通过警示器提醒是否到位。每个锁轴与每个配合的锁扣一一对应，通过锁轴与锁扣的轴孔配合实现腔盖的关闭。

腔盖因某些原因受到损伤，如玻璃碎裂，需要及时修复或更换新的腔盖。由于受环境温度、腔盖形变、装配误差等因素的影响，致使新更换的腔盖不能将每个锁轴准确插入对应的锁扣；同时受空间限制，发生不适配的情况后，只能调整腔座上的锁扣，锁轴不能调整。对此，传统的调整方式是在锁轴尖端涂抹朱砂，通过打点的方式判断锁轴与锁扣中心位置的偏差进行锁扣的位置调整。调整完成后进行下一次腔盖安装，如果还有干涉或无法插到指定位置，则重复调整。由于腔盖较大，每次调整需要耗费较多人力和时间，且朱砂打点精度较粗略，有时需要拆装多次才能完成调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六自由度的随动抱轴装置，旨在解决现有打点技术精度低，需反复拆除、调整才能适配的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种六自由度的随动抱轴装置，所述六自由度的随动抱轴装置设置于锁扣所在腔座上，所述六自由度的随动抱轴装置包括抱轴部件和锁定部件，所述抱轴部件安装于所述锁定部件内，所述抱轴部件可做六自由度旋转运动。

所述抱轴部件还包括：滑动板座、位置传感器、第一抱轴块、第二抱轴块、双头螺纹连杆、丝杆滑块、电机座和微型丝杆减速电机；所述第一抱轴块和第二抱轴块一左一右对称设置于滑动板座上表面，所述电机座固定设置于滑动板座上表面后端，所述微型丝杆减速电机设置于电机座上，所述双头螺纹连杆设置于第一抱轴块和第二抱轴块上，用于连接第一抱轴块和第二抱轴块并控制两个抱轴块的张开与闭合，所述丝杆滑块设置于双头螺纹连杆上；所述位置传感器嵌于滑动板座上表面前端，用于检测锁轴是否到达。

所述锁定部件还包括：微型直流电机、第一夹板、金属球环、第二夹板、电源控制盒和止动块；所述止动块设置于第一夹板的孔内，所述微型直流电机设置于第一夹板上，所述金属球环设置于第一夹板和第二夹板之间，所述金属球环的位置可调节；所述电源控制盒设置于第二夹板前方，用于检测堵转信号并向微型丝杆减速电机和微型直流电机分别发送信号指令。

所述锁定部件还包括螺钉组合件，所述金属球环分为内环孔、外球面和凹面；所述内环孔、外球面加工成光滑面，所述凹面加工为粗糙面；所述凹面对准止动块并用两颗螺钉组合件固定；所述内环孔与滑动板座配合安装，所述外球面安装于第一夹板和第二夹板的球孔之间。

所述电源控制盒还包括报警器，所述报警器用于开启腔盖提示。

所述滑动板座设置有限位凸台，用于控制第一抱轴块和第二抱轴块之间的距离。

所述抱轴部件组装完成后插入金属球环内，并通过两颗螺钉组合件进行预紧，用以防止抱轴部件下滑。

所述微型直流电机设置有减速箱，用于为微型直流电机提供更足的抱紧力。