[发明专利]起吊搬运机械运载管理系统及方法

说明书

本发明涉及一种起吊搬运机械运载管理系统，包括：起吊搬运机械，设置在施工场地，包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构；所述起升机构由吊挂结构和绞车组成，所述运行机构用于在垂直方向或者水平方向运移重物；重量估算机构，用于在接收到钢筋识别信号时，基于均值操作图像中存在的钢筋区域占据的像素的数量估算对应钢筋堆积块的估算重量；音频通知机构，用于在接收到的估算重量超载时，播放负荷过重信息。本发明还涉及一种起吊搬运机械运载管理方法。通过本发明，能够采用针对性的视觉检测模式对起吊搬运机械要运送的钢筋堆积块进行辨别，并在辨别为钢筋堆积块时估算钢筋堆积块的重量，从而降低起吊事故发生的概率。

技术领域

本发明涉及起吊搬运机械领域，尤其涉及一种起吊搬运机械运载管理系统及方法。

背景技术

起吊搬运机械是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。起吊搬运机械这个名称是起重机械统一的称号。通常叫起吊搬运机械的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。起吊搬运机械的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。

起吊搬运机械是起重机的俗称，起重机即Crane是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。起吊搬运机械的一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

现有技术中，成块的多根钢筋被捆扎在一起形成工地上的钢筋堆积块，成为起吊搬运机械最常见的运移重物。起吊搬运机械的运移负载是有限的，而钢筋堆积块的重量有轻有重，一旦起吊搬运机械运移了过重的钢筋堆积块，则相关起吊事故的发生不可避免。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种起吊搬运机械运载管理系统及方法，能够采用针对性的视觉检测模式对起吊搬运机械要运送的重物是否为钢筋堆积块进行辨别，并在辨别为钢筋堆积块时估算钢筋堆积块的重量，从而为起吊搬运机械的起吊能力进行有效评估。

为此，本发明需要具备以下两处重要的发明点：

(1)对起吊搬运机械当前运移的重物是否为钢筋堆积块进行现场检测，并在检测到为钢筋堆积块时，基于定制处理后的现场图像中存在的钢筋区域占据的像素的数量估算对应钢筋堆积块的估算重量；

(2)引入使用音频通知机构，设置起吊搬运机械的金属结构上，用于在接收到的估算重量超过运行机构的最大运移重量时，播放与负荷过重相应的警示信息。

根据本发明的一方面，提供了一种起吊搬运机械运载管理系统，所述系统包括：

起吊搬运机械，设置在施工场地，包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构；

其中，在所述起吊搬运机械中，所述起升机构由吊挂结构和绞车组成，所述运行机构用于在垂直方向或者水平方向运移重物且由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

更具体地，在所述起吊搬运机械运载管理系统中：

在所述起吊搬运机械中，所述变幅机构用于变化起吊搬运机械的臂架的仰起幅度和/或俯下幅度。

更具体地，在所述起吊搬运机械运载管理系统中，还包括：

有线传感设备，设置在所述运行机构位置，用于对所述运行机构的运移场景执行即时传感动作，以获得对应的运移场景图片；

信号校正机构，设置在所述金属结构上，与所述有线传感设备连接，用于对接收到的运移场景图片执行色彩校正操作，以获得对应的当前校正图片；

数据操作机构，与所述信号校正机构连接，用于对接收到的当前校正图片执行基于逆谐波均值的图像数据滤波处理，以获得对应的均值操作图像；