[发明专利]起吊搬运机械运载管理系统及方法

权利要求书

1.一种起吊搬运机械运载管理系统，其特征在于，所述系统包括：

起吊搬运机械，设置在施工场地，包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构；

其中，在所述起吊搬运机械中，所述起升机构由吊挂结构和绞车组成，所述运行机构用于在垂直方向或者水平方向运移重物且由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

2.如权利要求1所述的起吊搬运机械运载管理系统，其特征在于：

在所述起吊搬运机械中，所述变幅机构用于变化起吊搬运机械的臂架的仰起幅度和/或俯下幅度。

3.如权利要求2所述的起吊搬运机械运载管理系统，其特征在于，还包括：

有线传感设备，设置在所述运行机构位置，用于对所述运行机构的运移场景执行即时传感动作，以获得对应的运移场景图片；

信号校正机构，设置在所述金属结构上，与所述有线传感设备连接，用于对接收到的运移场景图片执行色彩校正操作，以获得对应的当前校正图片；

数据操作机构，与所述信号校正机构连接，用于对接收到的当前校正图片执行基于逆谐波均值的图像数据滤波处理，以获得对应的均值操作图像；

内容匹配设备，与所述数据操作机构连接，用于在检测到所述均值操作图像中存在的钢筋区域占据所述均值操作图像的比例超限时，发出钢筋识别信号；

重量估算机构，与所述内容匹配设备连接，用于在接收到所述钢筋识别信号时，基于所述均值操作图像中存在的钢筋区域占据的像素的数量估算对应钢筋堆积块的估算重量；

音频通知机构，设置在所述金属结构上，与所述重量估算机构连接，用于在接收到的估算重量超过所述运行机构的最大运移重量时，播放与负荷过重相应的警示信息；

其中，所述均值操作图像中存在的钢筋区域占据的像素的数量估算对应钢筋堆积块的估算重量包括：所述均值操作图像中存在的钢筋区域占据的像素的数量越少，估算的对应钢筋堆积块的估算重量越轻；

其中，在检测到所述均值操作图像中存在的钢筋区域占据所述均值操作图像的比例超限时，发出钢筋识别信号包括：基于钢筋亮度分布范围识别所述均值操作图像中的各个像素，将所述各个像素进行组合以获得一个以上的钢筋区域，当所述一个以上的钢筋区域中的某一个钢筋区域占据所述均值操作图像的比例超限时，判断所述均值操作图像中存在有效的钢筋区域，并发出钢筋识别信号；

其中，在所述起吊搬运机械中，所述回转机构用于使所述臂架回转且由驱动装置和回转支承装置组成；

其中，在所述起吊搬运机械中，所述金属结构是起吊搬运机械的骨架，包括桥架、臂架和门架，所述门架金属结构为箱形结构、桁架结构或者腹板结构。

4.如权利要求3所述的起吊搬运机械运载管理系统，其特征在于：

所述内容匹配设备还用于在检测到所述均值操作图像中存在的钢筋区域占据所述均值操作图像的比例未超限时，发出钢筋未识别信号；

其中，所述音频通知机构还用于在接收到的估算重量未超过所述运行机构的最大运移重量时，不执行与负荷过重相应的警示信息的播放。

5.如权利要求4所述的起吊搬运机械运载管理系统，其特征在于：

在检测到所述均值操作图像中存在的钢筋区域占据所述均值操作图像的比例未超限时，发出钢筋未识别信号还包括：基于钢筋亮度分布范围识别所述均值操作图像中的各个像素，将所述各个像素进行组合以获得一个以上的钢筋区域，当所述一个以上的钢筋区域中的每一个钢筋区域占据所述均值操作图像的比例未超限时，判断所述均值操作图像中不存在有效的钢筋区域，并发出钢筋未识别信号。

6.一种起吊搬运机械运载管理方法，其特征在于，所述方法包括：

使用起吊搬运机械，设置在施工场地，包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构；

其中，在所述起吊搬运机械中，所述起升机构由吊挂结构和绞车组成，所述运行机构用于在垂直方向或者水平方向运移重物且由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

7.如权利要求6所述的起吊搬运机械运载管理方法，其特征在于：

在所述起吊搬运机械中，所述变幅机构用于变化起吊搬运机械的臂架的仰起幅度和/或俯下幅度。