[发明专利]螺旋钻杆喷水除泥系统

说明书

本发明涉及一种螺旋钻杆喷水除泥系统，包括：螺旋打桩主体，包括回转设备、桩机平台、动力设备和液压传动设备，所述动力设备和液压传动设备都设置在所述桩机平台上；所述回转设备包括第一减速器和液压马达，所述液压马达实现桩机平台回转；所述动力设备包括螺旋钻杆、钻头和三环减速机构，所述三环减速机构包括第二减速器、弯头、联轴器、排气装置、提升架、滑块和两个风冷电机；高压水枪机构，用于面对所述螺旋钻杆的侧面进行喷水式除泥操作。本发明的螺旋钻杆喷水除泥系统数据可靠、运行稳定。由于在对螺旋钻杆的侧面的泥土的分布面积执行针对性检测的基础上，基于检测数据自适应调节高压除泥的水压，从而提升现场操控的自动化水准。

技术领域

本发明涉及螺旋打桩机领域，尤其涉及一种螺旋钻杆喷水除泥系统。

背景技术

一般地，螺旋打桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。立柱为折叠式，采用箱形截面结构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降，方便快捷，运输时也不需拆卸。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑杆铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时可拆卸。

螺旋打桩机挖土清渣达到设计要求后,，开始下放钢筋笼,其制安必须严格按照设计图纸进行，主筋、箍筋应焊接均匀，搭接长度及焊缝应符合规范要求，安装时应安装护块以确保周正及保护层厚度，同时，钢筋笼的制作偏差应符合设计及规范要求。

当前，在螺旋打桩机的使用过程中，在螺旋钻杆完成带动钻头向下作旋转运动开始向上收回时带有不均匀程度的泥土，需要对螺旋钻杆的侧面进行除泥操作，当前的除泥操作都是通过人工操控挖掘机来完成，其操作较为繁琐，严重滞后了螺旋钻杆向上收回的速度。

发明内容

本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：

(1)采用高压水枪机构用于面对螺旋打桩主体的螺旋钻杆的侧面进行喷水式除泥操作，其中关键在于，基于螺旋钻杆的侧面的泥土的分布面积自适应选择对应的喷射水压的具体数值；

(2)引入针对性的图像预处理机制和泥土识别机制对螺旋钻杆的侧面的泥土的分布面积将高精度检测。

根据本发明的一方面，提供了一种螺旋钻杆喷水除泥系统，所述系统包括：

螺旋打桩主体，包括回转设备、桩机平台、动力设备和液压传动设备，所述动力设备和液压传动设备都设置在所述桩机平台上。

更具体地，在所述螺旋钻杆喷水除泥系统中：

所述回转设备包括第一减速器和液压马达，所述液压马达采用液压缸实现所述桩机平台360度回转。

更具体地，在所述螺旋钻杆喷水除泥系统中：

所述动力设备包括螺旋钻杆、钻头和三环减速机构，所述三环减速机构包括第二减速器、弯头、联轴器、排气装置、提升架、滑块和两个风冷电机。

更具体地，在所述螺旋钻杆喷水除泥系统中，还包括：

在所述三环减速机构中，所述两个风冷电机通过所述联轴器带动所述第二减速器旋转以通过法兰带动螺旋钻杆进而带动钻头作旋转运动，所述钻头位于所述螺旋钻杆的顶端；

所述液压传动设备包括7个液压油缸，所述7个液压油缸包括4个支腿油缸、1个行走油缸和2个变幅油缸，所述7个液压油缸的收缩操作在操纵螺旋打桩主体的操纵室内完成人工操作；

可视化摄影机构，设置在地面上方预设高度处，在螺旋钻杆完成带动钻头向下作旋转运动开始向上收回时，对螺旋钻杆的侧面进行摄影操作，以获得当前时间戳对应的钻杆侧面图像；