[发明专利]螺旋钻杆喷水除泥系统

权利要求书

1.一种螺旋钻杆喷水除泥系统，其特征在于，所述系统包括：

螺旋打桩主体，包括回转设备、桩机平台、动力设备和液压传动设备，所述动力设备和液压传动设备都设置在所述桩机平台上。

2.如权利要求1所述的螺旋钻杆喷水除泥系统，其特征在于：

所述回转设备包括第一减速器和液压马达，所述液压马达采用液压缸实现所述桩机平台360度回转。

3.如权利要求2所述的螺旋钻杆喷水除泥系统，其特征在于：

所述动力设备包括螺旋钻杆、钻头和三环减速机构，所述三环减速机构包括第二减速器、弯头、联轴器、排气装置、提升架、滑块和两个风冷电机。

4.如权利要求3所述的螺旋钻杆喷水除泥系统，其特征在于，所述系统还包括：

在所述三环减速机构中，所述两个风冷电机通过所述联轴器带动所述第二减速器旋转以通过法兰带动螺旋钻杆进而带动钻头作旋转运动，所述钻头位于所述螺旋钻杆的顶端；

所述液压传动设备包括7个液压油缸，所述7个液压油缸包括4个支腿油缸、1个行走油缸和2个变幅油缸，所述7个液压油缸的收缩操作在操纵螺旋打桩主体的操纵室内完成人工操作；

可视化摄影机构，设置在地面上方预设高度处，在螺旋钻杆完成带动钻头向下作旋转运动开始向上收回时，对螺旋钻杆的侧面进行摄影操作，以获得当前时间戳对应的钻杆侧面图像；

双重处理设备，设置在可视化摄影机构所在的电路板上，与所述可视化摄像机构连接，用于对接收到的钻杆侧面图像执行白噪声滤波和椒盐滤波处理，以获得对应的双重滤波图像；

对比度增强设备，设置在可视化摄影机构所在的电路板上，与所述双重处理设备连接，用于对接收到的双重处理图像执行对比度增强处理，以获得对应的信号增强图像；

泥土鉴定机构，与所述对比度增强设备连接，用于基于泥土颜色成像特征识别所述信号增强图像中的一个以上的泥土成像区域；

参数辨识机构，与所述泥土鉴定机构连接，用于累计所述一个以上的泥土成像区域整体占据所述信号增强图像的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的实时喷射水压；

高压水枪机构，设置在所述可视化摄影机构附近且与所述可视化摄影机构位于同一水平面上，用于面对所述螺旋钻杆的侧面进行喷水式除泥操作；

其中，所述高压水枪机构与所述参数辨识机构连接，用于按照所述实时喷射水压面对所述螺旋钻杆的侧面进行喷水式除泥操作；

其中，基于所述面积百分比确定对应的实时喷射水压包括：所述实时喷射水压的压力数值与所述面积百分比成正比。

5.如权利要求4所述的螺旋钻杆喷水除泥系统，其特征在于：

所述双重处理设备包括数据接收单元、数据发送单元、第一滤波单元和第二滤波单元，所述数据接收单元、数据发送单元、第一滤波单元和第二滤波单元分别采用不同的可编程逻辑器件来实现。

6.如权利要求5所述的螺旋钻杆喷水除泥系统，其特征在于：

在所述双重处理设备中，所述数据接收单元与所述对比度增强设备连接，用于接收所述信号增强图像。

7.如权利要求6所述的螺旋钻杆喷水除泥系统，其特征在于：

在所述双重处理设备中，所述第一滤波单元与所述数据接收单元连接，用于对接收到的信号增强图像执行白噪声滤除处理，以获得对应的单重滤除图像。

8.如权利要求7所述的螺旋钻杆喷水除泥系统，其特征在于：

在所述双重处理设备中，所述第二滤波单元与所述第一滤波单元连接，用于对接收到的单重滤除图像执行椒盐噪声滤除处理，以获得对应的双重滤波图像。

9.如权利要求8所述的螺旋钻杆喷水除泥系统，其特征在于：

在所述双重处理设备中，所述数据发送单元分别与所述对比度增强设备和所述第二滤波单元连接，用于将所述双重滤波图像发送给所述对比度增强设备。

10.如权利要求9所述的螺旋钻杆喷水除泥系统，其特征在于，所述系统还包括：

现场显示机构，设置在所述可视化摄影机构附近且与所述可视化摄影机构位于同一水平面上；

其中，所述现场显示机构分别与所述高压水枪机构和所述参数辨识机构连接，用于现场显示所述面积百分比和所述实时喷射水压各自的具体数值。