[发明专利]用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法，包括输送装置，上述输送装置用于承接落料装置掉落的料袋；其特征在于：上述输送装置上设有转运机构，上述输送装置外侧设有导轨，上述转运机构上设有与导轨适配的直线轴承，上述转运机构用于在导轨上前后移动；上述转运机构上端与落料装置对应，上述转运机构用于夹持落料装置输出的料袋；上述输送装置一侧设有缝包机架，上述缝包机架上设有缝包装置，通过将转运机构移动到落料装置下方，由落料装置将料袋下端自然跌落到输送装置上，并通过转运机构夹持料袋的中上部分，待落料装置完成料袋上部开口的整形后，通过转运机构将料袋移动到缝包装置中，由缝包装置对料袋上部开口进行缝合。

技术领域

本发明涉及除尘包装领域，具体涉及一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法。

背景技术

为提升作业效率，目前大部分物料装袋均采用机械设备自动完成，现有曲料包装过程中，主要通过落料的形式进行包装，利用落料装置整理料袋姿态；由于曲料的特性，料袋上部需要进行封口，以规避料袋在未封口的情况下的倾倒风险。在实际进行包装过程中，落料装置输出的料袋其缝合形式主要有两种，一种是直接在落料装置上设置缝合器，另一种是通过人工的形式将料袋取下进行人工缝合，但效率低下。

考虑到现有落料装置为了规避料仓的出料口与下端的套袋接料口存在距离导致物料飞溅，产生大量扬尘；经过系统性的研发和改进，落料装置上集成了多种功能部件，实现了料袋整形和除尘的功能，且落料装置集成的功能元件存在移动和感知，极大的暂用了落料装置内部空间，导致无法直接安装缝合设备。更为重要的是，为了适应不同口径，其功能元件存可能存在移动需求，从而进一步限制落料装置上集成缝合设备，由此，在落料装置集成多种功能元件后，为了更好的承接落料装置，提高料袋封装的自动化程度，如何实现落料装置输出物料后的转运缝合，是值得研究的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法，以期望优化落料装置集成多种功能元件后，落料装置上集成缝合设备，包装曲料使，存在倾倒风险的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置，包括输送装置，上述输送装置用于承接落料装置掉落的料袋；上述输送装置上设有转运机构，上述输送装置外侧设有导轨，上述转运机构上设有与导轨适配的直线轴承，上述转运机构用于在导轨上前后移动；上述转运机构上端与落料装置对应，上述转运机构用于夹持落料装置输出的料袋；上述输送装置一侧设有缝包机架，上述缝包机架上设有缝包装置，上述缝包装置用于对料袋开口处进行封口。

作为优选 ，上述输送装置包括运输架，上述运输架首端设有辊筒机构，上述辊筒机构用于接触料袋底部，上述运输架末端设有皮带机构，上述辊筒机构与皮带机构处于同一水平高度，上述皮带机构用于将辊筒机构上的料袋移动至缝包装置。

进一步的，上述运输架外侧设有第一行程气缸，上述第一行程气缸活动端连接转运机构，上述第一行程气缸用于带动转运机构在导轨上移动，上述运输架上设有扶手，上述扶手上设有护板。

进一步的，上述皮带机构包括驱动轴和从动轴，上述驱动轴和从动轴上套设传动带，上述驱动轴运输架一侧设有减速电机，上述减速电机输出端与驱动轴动力连接。

作为优选，上述转运机构包括底座，上述直线轴承设置在底座上，上述底座上设有两个具有高差的夹持部，两个夹持部分别为第一夹持部和第二夹持部，上述第一夹持部的高度大于第二夹持部，上述第一夹持部用于夹持料袋的开口处下方，上述第二夹持部用于夹持料袋的中部。

进一步的技术方案是，上述第一夹持部和第二夹持部均设有支撑杆，且第一夹持部的支撑杆高度大于第二夹持部的支撑杆高度；上述支撑杆下端通过铰链连接底座，上述支撑杆上端设有接触料袋的夹持板，上述底座侧壁设有第二行程气缸，上述第二行程气缸通过拉杆连接支撑杆，由第二行程气缸推拉支撑杆，使夹持板抵触料袋。